[发明专利]一种绝缘子检测无人机

权利要求书

1.一种绝缘子检测无人机，其特征在于：包括飞行器、绝缘子检测装置，超声波检测装置、无线通讯装置(4)；

所述飞行器包括机身(11)以及多个动力电机(12)；多个所述动力电机(12)分别通过固定杆(14)固定于所述机身(11)的侧壁上，所述动力电机(12)的动力输出均连接有一个动力旋翼(13)；

所述绝缘子检测装置包括接触测量夹(21)、控制电机(22)、测量处理器(23)；

所述接触测量夹(21)与所述控制电机(22)的动力输出端固定连接，所述测量处理器(23)固定于所述控制电机(22)的上表面，所述控制电机(22)固定于所述机身(11)的侧壁上；

所述超声波检测装置包括超声波发生罩(31)、超声波接收器(32)以及超声波处理模块(33)，所述超声波处理模块(33)固定于所述机身(11)的上表面；所述超声波发生罩(31)的后端固定于所述机身(11)的侧壁上，所述超声波接收器(32)固定于所述超声波发生罩(31)另一端上，所述超声波接收器(32)以及所述超声波发生罩(31)均与所述超声波处理模块(33)电性连接；

所述无线通讯装置(4)固定于所述机身(11)的上表面，且所述无线通讯装置(4)分别与控制电机(22)、超声波发生罩(31)、超声波处理模块(33)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

所述测量处理器(23)包括依次电性连接的高压分压器(24)、信号调理器(25)、以及A/D采样分析模块(26)，所述高压分压器(24)还与所述接触测量夹(21)电性连接，所述A/D采样分析模块(26)还与所述无线通讯装置(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

所述动力电机(12)的数量配置为4个；

4个所述动力电机(12)分别固定于所述机身(11)的4个端角上。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

还包括可以多向转动的摄像头(5)；

所述摄像头(5)固定于所述机身(11)的下表面；

所述摄像头(5)与所述无线通讯装置(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

还包括绝缘子清洗装置(6)；

所述绝缘子清洗装置(6)包括洗液罐(62)以及电动喷头(61)；

所述电动喷头(61)与所述与洗液罐(62)连通；

所述电动喷头(61)与所述洗液罐(62)均固定于所述机身(11)的侧壁上；

所述电动喷头(61)与所述无线通讯装置(4)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

所述机身(11)采用碳纤维增强PC材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

还包括储存模块(7)；

所述储存模块(7)固定于所述机身(11)的顶部；

所述储存模块(7)分别与所述无线通讯装置(4)、摄像头(5)、超声波处理模块(33)、测量处理器(23)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

还包括配重块组(8)；

所述配重块组(8)固定于所述机身(11)的侧壁上；

所述配重块组(8)由多个配重块卡接组成。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测无人机，其特征在于：

还包括多个支撑脚(9)；

多个所述支撑脚(9)固定于机身(11)的底部。