[发明专利]一种绝缘子检测无人机

说明书

本发明提供了一种绝缘子检测无人机，其特征在于：包括飞行器、绝缘子检测装置，超声波检测装置、无线通讯装置。本发明提供的一种绝缘子检测无人机，通过将绝缘子检测装置、超声波检测装置以及无线通讯装置加装在飞行器上，控制飞行器飞到高空中对杆塔上的绝缘子进行远程检测，通过无线通讯装置直接将检测的数据传送到地面的操控者中，免去检测人员攀爬杆塔来测量的麻烦，提高了检测的效率。

技术领域

本发明涉及绝缘子检测装置领域，更具体的，涉及一种绝缘子检测无人机。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高和工农产业的快速发展，电力系统输电、供电的安全、可靠越来越受到重视。近几年我国电力企业大力发展超高压、特高压输电系统，绝缘子作为输电线路中十分重要的组成部分之一，其运行状态直接决定了电网输配电的安全、可靠性。为保证输电线路的安全可靠运行，在架空输电线路运行一段时间后，需要对运行中的绝缘子串进行检测，防止出现绝缘子击穿、短路等现象。

目前，国内基本都是采用人工高空作业的传统检测方式，由检修班组人员携带检测仪器开车至现场后，登上杆塔逐一检测所有绝缘子运行状态，这种检修方式耗时耗力，检修效率低下，不利于快速测量检修。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种绝缘子检测无人机，操控人员可以远程操控无人机对高架输电线路中的绝缘子实现远程检测，并且无人机具备多种检测手段，可以针对各种绝缘子故障来进行检测，大大地提高了检测的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案。

本发明提供了一种绝缘子检测无人机，其特征在于：包括飞行器、绝缘子检测装置，超声波检测装置、无线通讯装置，所述飞行器包括机身以及多个动力电机，多个所述动力电机分别通过固定杆固定于所述机身的侧壁上，所述动力电机的动力输出均连接有一个动力旋翼，所述绝缘子检测装置包括接触测量夹、控制电机、测量处理器，所述接触测量夹与所述控制电机的动力输出端固定连接，所述测量处理器固定于所述控制电机的上表面，所述控制电机固定于所述机身的侧壁上，所述超声波检测装置包括超声波发生罩、超声波接收器以及超声波处理模块，所述超声波处理模块固定于所述机身的上表面，所述超声波发生罩的后端固定于所述机身的侧壁上，所述超声波接收器固定于所述超声波发生罩另一端上，所述超声波接收器以及所述超声波发生罩均与所述超声波处理模块电性连接，所述无线通讯装置固定于所述机身的上表面，且所述无线通讯装置分别与控制电机、超声波发生罩、超声波处理模块电性连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述测量处理器包括依次电性连接的高压分压器、信号调理器、以及A/D采样分析模块，所述高压分压器还与所述接触测量夹电性连接，所述A/D采样分析模块还与所述无线通讯装置电性连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述动力电机的数量配置为4个，4个所述动力电机分别固定于所述机身的4个端角上。

在本发明较佳地技术方案中，还包括可以多向转动的摄像头，所述摄像头固定于所述机身的下表面，所述摄像头与所述无线通讯装置电性连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述绝缘子检测无人机还包括绝缘子清洗装置，所述绝缘子清洗装置包括洗液罐以及电动喷头，所述电动喷头与所述与洗液罐连通，所述电动喷头与所述洗液罐均固定于所述机身的侧壁上，所述电动喷头与所述无线通讯装置电性连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述机身采用碳纤维增强PC材料制成。

在本发明较佳地技术方案中，所述绝缘子检测无人机还包括储存模块，所述储存模块固定于所述机身的顶部，所述储存模块分别与所述无线通讯装置、摄像头、超声波处理模块、测量处理器电性连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述绝缘子检测无人机还包括配重块组，所述配重块组固定于所述机身的侧壁上，所述配重块组由多个配重块卡接组成。