[发明专利]VTOL固定翼无人机及其固定翼结构在审
| 申请号： | 201711326640.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108033012A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘物己;刘高川 | 申请（专利权）人： | 四川宝天智控系统有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C9/00;B64C3/38;B64C3/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机结构领域，旨在解决现有技术中的固定翼无人机的副翼操控性能较差的问题，提供VTOL固定翼无人机及其固定翼结构。固定翼结构括主翼和可活动铰接于主翼后缘切口处的副翼。副翼包括翼梁、多个沿翼梁长向间隔设置并固连翼梁的翼肋、以及包覆于翼肋的外表面的蒙皮。副翼通过转轴转动连接于主翼；转轴的轴线沿主翼的弦向，且位于翼梁和主翼之间。主翼通过驱动机构传动连接副翼于翼梁；驱动机构连接于后缘切口底面和翼梁之间，用于驱动副翼绕转轴摆动。VTOL固定翼无人机包括机身和两侧的固定翼结构。本发明的有益效果是结构紧凑、外观整齐、操控性好。 | ||
| 搜索关键词： | vtol 固定 无人机 及其 结构 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼结构，其特征在于：所述固定翼结构包括主翼和可活动铰接于所述主翼后缘切口处的副翼；所述副翼包括翼梁、多个沿所述翼梁长向间隔设置并固连所述翼梁的翼肋、以及包覆于所述翼肋的外表面的蒙皮；所述副翼通过转轴转动连接于所述主翼；所述转轴的轴线沿所述主翼的弦向，且位于所述翼梁和所述主翼之间；所述主翼通过驱动机构传动连接所述副翼于所述翼梁；所述驱动机构连接于所述后缘切口底面和所述翼梁之间，用于驱动所述副翼绕所述转轴摆动。
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