[发明专利]VTOL固定翼无人机及其固定翼结构

权利要求书

1.一种固定翼结构，其特征在于：

所述固定翼结构包括主翼和可活动铰接于所述主翼后缘切口处的副翼；

所述副翼包括翼梁、多个沿所述翼梁长向间隔设置并固连所述翼梁的翼肋、以及包覆于所述翼肋的外表面的蒙皮；

所述副翼通过转轴转动连接于所述主翼；所述转轴的轴线沿所述主翼的弦向，且位于所述翼梁和所述主翼之间；

所述主翼通过驱动机构传动连接所述副翼于所述翼梁；所述驱动机构连接于所述后缘切口底面和所述翼梁之间，用于驱动所述副翼绕所述转轴摆动。

2.根据权利要求1所述的固定翼结构，其特征在于：

所述驱动机构包括一个驱动缸组，所述驱动缸组包括两个位于所述转轴两侧的驱动缸，各个所述驱动缸一端铰接连接所述后缘切口的底面、另一端铰接连接所述翼梁；

所述驱动缸组位于所述副翼的长向中间位置，并位于相邻两个所述翼肋的间隙中。

3.根据权利要求1所述的固定翼结构，其特征在于：

所述驱动机构包括多个驱动缸组，各个所述驱动缸组包括两个位于所述转轴两侧的驱动缸，各个所述驱动缸一端铰接连接所述后缘切口的底面、另一端铰接连接所述翼梁；

多个所述驱动缸组沿所述副翼的长向间隔设置，并各自位于相邻所述翼肋的间隙中。

4.根据权利要求2-3任一项所述的固定翼结构，其特征在于：

各个所述驱动缸组的两个所述驱动缸在所述副翼处于初始位置时相互平行。

5.根据权利要求2-3任一项所述的固定翼结构，其特征在于：

各个所述驱动缸组的两个所述驱动缸铰接连接于所述主翼于同一点，铰接连接所述翼梁于间隔的两点；所述转轴位于两个所述驱动缸和所述翼梁围成三角形内侧。

6.根据权利要求1所述的固定翼结构，其特征在于：

所述转轴穿过各个所述翼肋上的开孔，并和各个所述翼肋分别固定连接。

7.根据权利要求1所述的固定翼结构，其特征在于：

所述主翼的弦向外端上翘形成翼刀。

8.一种VTOL固定翼无人机，其特征在于：

所述VTOL固定翼无人机包括机身，所述机身后端设置推进器；所述机身两侧分别连接权利要求1-7任一项所述的固定翼结构。

9.根据权利要求8所述的VTOL固定翼无人机，其特征在于：

所述机身的头部设置第一涵道风扇，两个所述固定翼结构分别设置第二涵道风扇；

所述第一涵道风扇和两个所述固定翼结构的第二涵道风扇呈三角形分布。

10.根据权利要求9所述的VTOL固定翼无人机，其特征在于：

两个所述固定翼结构的前缘线之间的夹角小于两个所述固定翼结构的后缘线之间的夹角。