[发明专利]VTOL固定翼无人机及其固定翼结构

说明书

本发明涉及无人机结构领域，旨在解决现有技术中的固定翼无人机的副翼操控性能较差的问题，提供VTOL固定翼无人机及其固定翼结构。固定翼结构括主翼和可活动铰接于主翼后缘切口处的副翼。副翼包括翼梁、多个沿翼梁长向间隔设置并固连翼梁的翼肋、以及包覆于翼肋的外表面的蒙皮。副翼通过转轴转动连接于主翼；转轴的轴线沿主翼的弦向，且位于翼梁和主翼之间。主翼通过驱动机构传动连接副翼于翼梁；驱动机构连接于后缘切口底面和翼梁之间，用于驱动副翼绕转轴摆动。VTOL固定翼无人机包括机身和两侧的固定翼结构。本发明的有益效果是结构紧凑、外观整齐、操控性好。

技术领域

本发明涉及无人机结构领域，具体而言，涉及VTOL固定翼无人机及其固定翼结构。

背景技术

较之旋翼无人机，固定翼无人机主要通过机翼结构设计提供升力，具备更高的续航能力。

现有技术中的固定翼无人机的副翼设置方式下，副翼受风压作用具有操控性能较差的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种固定翼结构，以解决现有技术中的固定翼无人机的副翼操控性能较差的问题。

本发明的另一目的在于提供一种具备上述固定翼结构的VTOL固定翼无人机。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种固定翼结构，其包括主翼和可活动铰接于主翼后缘切口处的副翼。副翼包括翼梁、多个沿翼梁长向间隔设置并固连翼梁的翼肋、以及包覆于翼肋的外表面的蒙皮。副翼通过转轴转动连接于主翼；转轴的轴线沿主翼的弦向，且位于翼梁和主翼之间。主翼通过驱动机构传动连接副翼于翼梁；驱动机构连接于后缘切口底面和翼梁之间，用于驱动副翼绕转轴摆动。

本实施例中的固定翼结构中，通过在主翼的后缘设置后缘切口，用于容纳副翼，使得整体机翼结构紧凑整齐；并且，用于铰接安装副翼的转轴位于翼梁和主翼，可方便副翼的结构设置和受驱旋转；转轴铰接位置及驱动机构设置在后缘切口底面和翼梁之间，使得副翼整体受驱操控性能好；主翼和副翼配合提高固定翼结构整体外观的整齐和避免外设的驱动机构造成扰流的问题。

因此，本发明实施例中的固定翼结构具有结构紧凑、外观整齐、操控性好、导流性能好的有益效果。

在本实施例的一种实施方式中：

驱动机构包括一个驱动缸组，驱动缸组包括两个位于转轴两侧的驱动缸，各个驱动缸一端铰接连接后缘切口的底面、另一端铰接连接翼梁。驱动缸组位于副翼的长向中间位置，并位于相邻两个翼肋的间隙中。

在本实施例的一种实施方式中：

驱动机构包括多个驱动缸组，各个驱动缸组包括两个位于转轴两侧的驱动缸，各个驱动缸一端铰接连接后缘切口的底面、另一端铰接连接翼梁。多个驱动缸组沿副翼的长向间隔设置，并各自位于相邻翼肋的间隙中。

在本实施例的一种实施方式中：

各个驱动缸组的两个驱动缸在副翼处于初始位置时相互平行。

在本实施例的一种实施方式中：

各个驱动缸组的两个驱动缸铰接连接于主翼于同一点，铰接连接翼梁于间隔的两点；转轴位于两个驱动缸和翼梁围成三角形内侧。

在本实施例的一种实施方式中：

转轴穿过各个翼肋上的开孔，并和各个翼肋分别固定连接。

在本实施例的一种实施方式中：

主翼的弦向外端上翘形成翼刀。

本发明实施例还提供一种VTOL固定翼无人机，其包括机身，机身后端设置推进器；机身两侧分别连接前述的固定翼结构。

在本实施例的一种实施方式中：