[发明专利]一种微创手术机器人远端操作舱在审
申请号: | 201711325175.X | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN107928793A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 孙帝 | 申请(专利权)人: | 四川知创空间孵化器管理有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人: | 房云 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种微创手术机器人远端操作舱,属于医疗设备领域,包括底座(1),所述的底座内设有弧形支座(101),所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件(1011);操作舱(2),所述的操作舱包括壳体,壳体内部设有框架组件(201),框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座(101)转动;座椅(4),座椅位于操作舱内部,并可以随着操作舱一起绕着底座转动;控制台(5),控制台位于座椅前端。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 机器人 远端 操作 | ||
【主权项】:
一种微创手术机器人远端操作舱,其特征在于,包括:底座(1),所述的底座内设有弧形支座(101),所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件(1011);操作舱(2),所述的操作舱包括壳体,壳体内部设有框架组件(201),框架组件(201)包括一对环轨(2012),环轨之间通过连接杆(2013)连接,连接杆(2013)上设有连接片(2014),框架组件通过连接片和/或连接杆固定在壳体上,框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座(101)转动;壳体包括外壳(202)和内壳(203),框架组件位于外壳和内壳之间;座椅(4),座椅位于操作舱内部,并可以随着操作舱一起绕着底座转动;控制台(5),控制台位于座椅前端。
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