[发明专利]一种微创手术机器人远端操作舱

权利要求书

1.一种微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，包括：

底座（1），所述的底座内设有弧形支座（101），所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件（1011）；

操作舱（2），所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件（201），框架组件（201）包括一对环轨（2012），环轨之间通过连接杆（2013）连接，连接杆（2013）上设有连接片（2014），框架组件通过连接片和/或连接杆固定在壳体上，框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座（101）转动；

壳体包括外壳（202）和内壳（203），框架组件位于外壳和内壳之间；

座椅（4），座椅位于操作舱内部，并可以随着操作舱一起绕着底座转动;

控制台（5），控制台位于座椅前端。

2.如权利要求1所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，所述的内壳（203）上设有内壳固定板（2031），内壳固定板上设有用于环轨通过的内壳环轨道（2032）。

3.如权利要求2所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，所述的外壳内壁上设有外壳挡板（2025），所述的外壳挡板上设有用于固定环轨（2012）的外壳环轨道（2026）。

4.如权利要求3所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，所述的外壳为若干个外壳组件拼接起来。

5.如权利要求4所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，所述的外壳包括依次拼接的第一外壳（2021）、第二外壳（2022）、第三外壳（2023）、第四外壳（2024），所述的第一外壳和第二外壳、以及第二外壳和第三外壳的内壁上设有相互连通的外壳槽道（2027），外壳槽道内设有加强筋（2028），所述的第四外壳（2024）位于座椅位置。

6.如权利要求5所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，外壳挡板（2025）位于第二外壳与第二外壳以及第二外壳和第三外壳的拼接处。

7.如权利要求2-6之一任一项所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，壳体还包括位于控制台两端的侧体。

8.如权利要求2-6之一任一项所述的微创手术机器人远端操作舱，其特征在于，所述的底座的两端设有侧面护盖（102），侧面护盖的。