[发明专利]一种结构分立的舵机自锁驱动模块有效
| 申请号： | 201711322930.9 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107939948B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 高翔;张建喜;陈盛;徐国政;戴建邦;徐梁宬 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 江苏海越律师事务所 32402 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块，属于机械结构技术领域。包括外壳模块、舵机模块，动力传输模块；舵机模块安装于外壳模块中，舵机通过轮盘驱动绞盘旋转。该装置安装简单、模块化设计、易于使用和调整，可有效用于各种机械结构的设计上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 分立 舵机 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种结构分立的舵机自锁驱动模块，其特征在于，包括：安装于基座(1)的绞盘(2)，将驱动转轮(5)安装在舵机(7)的驱动齿轮上，舵机前部护盖(6)通过六颗螺丝安装在舵机的齿轮侧框架上，将舵机(7)后护盖(4)通过六颗螺丝固定在舵机背部框架上，将驱动转轮(5)、舵机(7)、舵机前护盖(6)、舵机(7)后护盖构成一个整体，直接插入基座(1)中，之后使用底部固定件(3)固定在基座(1)底部；将舵机(7)与驱动转轮(5)及其前护盖(6)和后护盖(4)合成一个整体，与原始的基座(1)和绞盘(2)分立，将驱动系统与传动系统分立，使得系统很容易地进行舵机(7)的拆卸更换。
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