[发明专利]一种结构分立的舵机自锁驱动模块

权利要求书

1.一种结构分立的舵机自锁驱动模块，其特征在于，包括：安装于基座(1)的绞盘(2)，将驱动转轮(5)安装在舵机(7)的驱动齿轮上，舵机前护盖(6)通过六颗螺丝安装在舵机的齿轮侧框架上，将舵机后护盖(4)通过六颗螺丝固定在舵机背部框架上，将驱动转轮(5)、舵机(7)、舵机前护盖(6)、舵机后护盖(4)构成一个整体，直接插入基座(1)中，之后使用底部固定件(3)固定在基座(1)底部；将舵机(7)与驱动转轮(5)及舵机前护盖(6)和舵机后护盖(4)合成一个整体，与原始的基座(1)和绞盘(2)分立，将驱动系统与传动系统分立，使得系统便于进行舵机(7)的拆卸更换；其特征在于：对于基座(1)和绞盘(2)的内部结构进行自锁结构处理，驱动转轮(5)具备“一”字形的凸起，绞盘(2)内部留有一个与所述凸起配合的安装槽，当所述凸起与所述安装槽以及基座(1)内侧的安装滑道在一条直线上时，舵机自锁驱动模块才能进行安装与拆卸，当舵机(7)转动任意角度之后，驱动转轮(5)带动绞盘(2)转动，驱动转轮(5)被绞盘(2)锁死，只能进行转动，舵机自锁驱动模块无法被拆卸，实现自锁的功能。