[发明专利]一种结构分立的舵机自锁驱动模块

说明书

本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块，属于机械结构技术领域。包括外壳模块、舵机模块，动力传输模块；舵机模块安装于外壳模块中，舵机通过轮盘驱动绞盘旋转。该装置安装简单、模块化设计、易于使用和调整，可有效用于各种机械结构的设计上。

技术领域

本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块，属于机械结构技术领域。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，舵机在各种领域的应用十分广泛，舵机作为机械结构与电子产品的结合体，也会出现诸如齿轮扫齿、控制电路故障等使用异常状态，舵机故障之后通常需要拆卸舵机进行故障检查或是更换舵机，这个过程通常会浪费人们许多时间来处理，极大的降低了人们处理问题的效率，尤其在一些极为特殊的场合中，如何快速的更换故障舵机并最快将新的舵机投入使用就显得极为重要。

发明内容

本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块，具体方案如下：

一种结构分立的舵机自锁驱动模块，包括安装于基座1的绞盘2，将驱动转轮5安装在舵机7的驱动齿轮上，将舵机前部护盖6通过六颗螺丝安装在舵机的齿轮侧框架上，将舵机7、舵机后护盖4通过六颗螺丝固定在舵机背部框架上，将驱动转轮、舵机、舵机前护盖、舵机后护盖构成一个整体，直接插入基座1中，之后使用底部固定件3固定在基座1底部；

舵机7与驱动转轮5及其舵机前护盖6和舵机后护盖4合成一个整体，之后直接将驱动模块插入基座1中，整体的电机驱动自锁模块与原始的基座1和绞盘2分立，使得系统可以很容易地进行舵机的拆卸更换；对于基座1和绞盘2的内部结构做了自锁结构处理，绞盘2内部留下一个驱动转轮的安装槽，当驱动转轮5与绞盘2以及基座1内侧的安装滑道在一条直线上时，舵机自锁驱动模块才能进行安装与拆卸，当舵机转动任意角度之后，驱动转轮5带动绞盘2转动，驱动转轮5被绞盘2锁死，只能进行转动，舵机自锁模块无法被拆卸,实现自锁的功能。

有益效果

本发明的优点主要体现在结构简单，模块化设计，易于使用和调整，使得舵机更好地投入使用以及更高效地工作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

其中：1-基座，2-绞盘，3-底部固定件，4-舵机后护盖，5-驱动转轮，

6-舵机前护盖，7-舵机。

图2是本发明整体的结构框图。

图3是本发明的基座内部结构图。

图4是本发明的舵机外壳结构图。

图5是本发明的舵机与绞盘结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的机构原理和工作原理作进一步详细说明。

组装过程：参见图5，首先将绞盘2使用转动轴安装于基座1上，之后使用6六个螺丝将驱动转轮5安装于舵机的转动齿轮上；然后，参见图4，将舵机的后护盖4与舵机7背部框架通过六颗螺丝锁紧之后，将舵机前护盖6与舵机7齿轮侧框架通过六个螺丝锁紧，这样，整个电机分立模块便完成了；

之后，参见图3与图1，手动调整驱动转轮5的位置，使其与底部凸出块在一条直线上，将电机分立模块插入基座1的内部，然后在基座1的底部依据螺丝位置安装底部固定件3，至此安装完成，参见图2；

具体结构如下：将舵机7与驱动转轮5及其舵机前护盖6和舵机后护盖4合成一个整体，之后直接将舵机自锁驱动模块插入基座1中，整体的舵机自锁驱动模块与原始的基座1和绞盘2分立，使得系统可以很容易地进行舵机的拆卸更换；对于基座1和绞盘2的内部结构做了自锁结构处理，绞盘2内部留下一个驱动转轮的安装槽，当驱动转轮5与绞盘2以及基座1内侧的安装滑道在一条直线上时，舵机自锁驱动模块才能进行安装与拆卸，当舵机转动任意角度之后，驱动转轮5带动绞盘2转动，此时驱动转轮5被绞盘2锁死，只能进行转动，只能进行转动，舵机自锁驱动模块无法被拆卸，实现自锁的功能。