[发明专利]一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台

摘要

本发明涉及一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，包括承载台、承载辊、升降驱动机构、旋转驱动机构、射流风机、喷淋头、喷淋泵及控制装置，承载台包括底座、承载立柱、水平导向轨、承载横梁、导向杆及凸块，底座上端面通过升降驱动机构与承载辊相互连接，承载立柱上端面与水平导向轨垂直分布，承载横梁两端与水平导向轨滑动连接，喷淋头均布在承载横梁下表面，凸块通过导向杆均布在底座上表面，射流风机安装在承载横梁下表面；其使用方法包括设备安装和仿真检测等两个步骤。本发明一方面可有效的提高仿真检测作业工作效率，并降低仿真作业设备运行、建设的设备投入和场地投入成本，另一方面可有效提高车辆仿真检测作业的灵活性和检测精度。

主权项

一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台包括承载台、承载辊、升降驱动机构、旋转驱动机构、射流风机、喷淋头、喷淋泵及控制装置，所述的承载台包括底座、承载立柱、水平导向轨、承载横梁、导向杆及凸块，所述的底座与水平面平行分布，下端面通过定位机构与底座连接，上端面通过升降驱动机构与承载辊相互连接，所述承载辊若干，与底座上端平行分布，且相邻两个承载辊间通过间距为1—50厘米，所述的承载立柱至少两个，以底座轴线对称分布在底座上表面，并与底座上表面垂直分布，所述的承载立柱上端面与水平导向轨垂直分布，且水平导向轨与底座上表面及轴线平行分布，所述的承载横梁至少两个，两端分别与水平导向轨滑动连接，位于底座正上方并与底座平行分布，所述的喷淋头若干均布在承载横梁下表面，并与底座上表面呈30°—90°夹角，且各喷淋头通过导流管与喷淋泵相互连通，所述的喷淋泵至少一个，通过滑轨安装在底座侧表面，所述的凸块至少四个，环绕底座轴线通过导向杆均布在底座上表面，且所述的导向杆通过转台机构与底座上表面铰接，并进行0°—90°旋转，所述的射流风机至少两个，通过转台机构安装在承载横梁下表面 并与底座上表面呈30°—90°夹角，所述的旋转驱动机构至少一个，通过滑轨安装在底座侧表面，并通过传动机构与承载辊相互连接，所述的控制装置通过滑轨安装在底座侧表面，并分别与升降驱动机构、旋转驱动机构、射流风机、喷淋泵、转台机构电气连接。