[发明专利]一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台

权利要求书

1.一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台包括承载台、承载辊、升降驱动机构、旋转驱动机构、射流风机、喷淋头、喷淋泵及控制装置，所述的承载台包括底座、承载立柱、水平导向轨、承载横梁、导向杆及凸块，所述的底座与水平面平行分布，下端面通过定位机构与底座连接，上端面通过升降驱动机构与承载辊相互连接，所述承载辊若干，与底座上端平行分布，且相邻两个承载辊间通过间距为1—50厘米，所述的承载立柱至少两个，以底座轴线对称分布在底座上表面，并与底座上表面垂直分布，所述的承载立柱上端面与水平导向轨垂直分布，且水平导向轨与底座上表面及轴线平行分布，所述的承载横梁至少两个，两端分别与水平导向轨滑动连接，位于底座正上方并与底座平行分布，所述的喷淋头若干均布在承载横梁下表面，并与底座上表面呈30°—90°夹角，且各喷淋头通过导流管与喷淋泵相互连通，所述的喷淋泵至少一个，通过滑轨安装在底座侧表面，所述的凸块至少四个，环绕底座轴线通过导向杆均布在底座上表面，且所述的导向杆通过转台机构与底座上表面铰接，并进行0°—90°旋转，所述的射流风机至少两个，通过转台机构安装在承载横梁下表面 并与底座上表面呈30°—90°夹角，所述的旋转驱动机构至少一个，通过滑轨安装在底座侧表面，并通过传动机构与承载辊相互连接，所述的控制装置通过滑轨安装在底座侧表面，并分别与升降驱动机构、旋转驱动机构、射流风机、喷淋泵、转台机构电气连接。

2.根据权利要求1述的一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的底座为横截面呈“凵”字型的槽状结构，所述的底座上端面与承载辊间设弹性垫块，且所述的弹性垫块上端面与承载辊间距为0—50厘米。

3.根据权利要求1述的一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的升降驱动机构、承载立柱和导向杆均为至少两级伸缩杆结构。

4.根据权利要求1述的一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的承载横梁通过行走机构与水平导向轨滑动连接，所述的行走机构与控制装置电气连接。

5.根据权利要求4述的一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的行走机构为传动带、传动链条、直线电机、行走轮中的任意一种。

6.根据权利要求1述的一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的水平导向轨横截面为“匚”字型、“工”字型槽状结构中的任意一种，水平导向轨上均布若干到位传感器，且各到位传感器分别与控制装置电气连接。

7.根据权利要求1述的一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的控制装置包括承载杆、操控箱、控制电路、操控键及显示器，所述的承载杆末端与滑轨滑动连接，前端通过转台机构与操控箱外表面铰接，所述的控制电路嵌于操控箱内并分别与操控键及显示器电气连接，所述的操控键及显示器嵌于操控箱外表面。

8.根据权利要求1述的一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台，其特征在于：所述的控制电路为基于DSP芯片及FPGA芯片及可编程控制器为基础的电路系统。

9.一种无人自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台的使用方法，其特征在于：所述自动驾驶汽车自主运行测试仿真平台的使用方法，包括如下步骤：

第一步，设备安装，首先承载台、承载辊、升降驱动机构、旋转驱动机构、射流风机、喷淋头、喷淋泵及控制装置的安装定位，然后将承载辊通过升降驱动机构下降到最低位置，将射流风机、喷淋头通过承载台的承载立柱上升到最高位置，然后将待检测车辆形式到承载台的底座上表面，并使待检测车辆的各车轮均嵌于相邻两个承载辊之间，然后使待检测车辆怠速备用；

第二步，仿真检测，完成第一步后，由控制装置驱动对承载台、升降驱动机构、旋转驱动机构、射流风机、喷淋头、喷淋泵分别进行调整，首先通过旋转驱动机构驱动各承载辊转动速度与待检测车辆驱动轮转速匹配调整，对车轮与路面间摩擦力进行仿真，于此同时通过升降驱动机构驱动各承载棍高度进行调整，在基于路面间摩擦力进行仿真的同时，对路面的坡度、欺负度进行仿真，然后在驱动承载辊运行仿真的同时，由喷淋泵通过喷流头对检测车辆进行水流喷射，通过射流风机对检测车辆进行高压气流喷射，对车辆进行降雨及风阻仿真实验，然后驱动承载台的导向杆进行翻转，调整凸块与检测车辆间位置，对检测车辆的避障能力进行检测仿真，最后由控制装置对各仿真数据进行采集，从而完成对车辆运行性能检测仿真的需要。