[发明专利]车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆有效
| 申请号： | 201711317227.9 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109910862B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘恩阜;尚小良;刘亮;郑博;朱方圆 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/10 | 分类号： | B60W10/10;B60W10/11;B60W40/105;F16H61/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆，该车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，该挡位匹配方法包括以下步骤：受控车辆接收控制车辆的挡位信息，并根据控制车辆的挡位信息获取目标挡位；获取受控车辆的当前挡位，并判断受控车辆的当前挡位是否与目标挡位一致；如果受控车辆的当前挡位与目标挡位不一致，则获取受控车辆的当前车速，并判断受控车辆的当前车速与目标挡位是否满足受控车辆的挡位车速匹配关系；如果不满足受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据受控车辆的挡位车速匹配关系和目标挡位获取受控车辆的目标车速；将受控车辆的车速调整至目标车速，并控制受控车辆的挡位切换至目标挡位。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 远程 控制系统 及其 匹配 方法 受控 | ||
【主权项】：
1.一种车辆远程控制系统的挡位匹配方法，其特征在于，所述车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，所述挡位匹配方法包括以下步骤：所述受控车辆接收所述控制车辆的挡位信息，并根据所述控制车辆的挡位信息获取目标挡位；获取所述受控车辆的当前挡位，并判断所述受控车辆的当前挡位是否与所述目标挡位一致；如果所述受控车辆的当前挡位与所述目标挡位不一致，则获取所述受控车辆的当前车速，并判断所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位是否满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系；如果所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位不满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据所述受控车辆的挡位车速匹配关系和所述目标挡位获取所述受控车辆的目标车速；将所述受控车辆的车速调整至所述目标车速，并控制所述受控车辆的挡位切换至所述目标挡位。
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