[发明专利]车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆

说明书

本发明公开了一种车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆，该车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，该挡位匹配方法包括以下步骤：受控车辆接收控制车辆的挡位信息，并根据控制车辆的挡位信息获取目标挡位；获取受控车辆的当前挡位，并判断受控车辆的当前挡位是否与目标挡位一致；如果受控车辆的当前挡位与目标挡位不一致，则获取受控车辆的当前车速，并判断受控车辆的当前车速与目标挡位是否满足受控车辆的挡位车速匹配关系；如果不满足受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据受控车辆的挡位车速匹配关系和目标挡位获取受控车辆的目标车速；将受控车辆的车速调整至目标车速，并控制受控车辆的挡位切换至目标挡位。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆远程控制系统的挡位匹配方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种受控车辆和一种车辆远程控制系统。

背景技术

为应对车辆危险作业时的安全需求，目前相关技术中的车辆远程控制系统可通过操控一个车辆，实现对另一个车辆的远程控制。然而在实际应用中，两个车辆大多是型号相同的车辆，至少要求两个车辆的软硬件配置一致，例如要求两个车辆的变速器均为手动变速器，或均为有级自动变速器，以保证换挡时两个车辆在操作和响应方面的一致性。上述要求无疑限制了车辆远程控制系统的适用范围，不利于车辆远程控制技术的普及。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆远程控制系统的挡位匹配方法，能够将受控车辆与控制车辆的挡位进行匹配，不仅可用于新车性能试验和对被控车辆中的驾驶员进行指导和纠错等场景，而且能够扩大车辆远程控制系统的适用范围，为车辆远程控制技术的普及打下扎实的技术基础。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种受控车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆远程控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆远程控制系统的挡位匹配方法，其中，所述车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，所述挡位匹配方法包括以下步骤：所述受控车辆接收所述控制车辆的挡位信息，并根据所述控制车辆的挡位信息获取目标挡位；获取所述受控车辆的当前挡位，并判断所述受控车辆的当前挡位是否与所述目标挡位一致；如果所述受控车辆的当前挡位与所述目标挡位不一致，则获取所述受控车辆的当前车速，并判断所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位是否满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系；如果所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位不满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据所述受控车辆的挡位车速匹配关系和所述目标挡位获取所述受控车辆的目标车速；将所述受控车辆的车速调整至所述目标车速，并控制所述受控车辆的挡位切换至所述目标挡位。

根据本发明实施例的车辆远程控制系统的挡位匹配方法，受控车辆可接收控制车辆的挡位信息，并根据控制车辆的挡位信息获取目标挡位，然后判断受控车辆的当前挡位是否与目标挡位一致，在控车辆的当前挡位与目标挡位不一致时，判断受控车辆的当前车速与目标挡位是否满足受控车辆的挡位车速匹配关系，在不满足该匹配关系时进一步根据受控车辆的挡位车速匹配关系和目标挡位获取受控车辆的目标车速，并在将受控车辆的车速调整至目标车速后，控制受控车辆的挡位切换至目标挡位，由此，能够将受控车辆与控制车辆的挡位进行匹配，不仅可用于新车性能试验和对被控车辆中的驾驶员进行指导和纠错等场景，而且在受控车辆与控制车辆中的一个为手动变速器、另一个为有级自动变速器时，依然能够实现对受控车辆的有效控制，从而能够扩大车辆远程控制系统的适用范围，为车辆远程控制技术的普及打下扎实的技术基础。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的车辆远程控制系统的挡位匹配方法。