[发明专利]车辆远程控制系统及其挡位匹配方法、受控车辆

权利要求书

1.一种车辆远程控制系统的挡位匹配方法，其特征在于，所述车辆远程控制系统包括控制车辆和受控车辆，所述挡位匹配方法包括以下步骤：

所述受控车辆接收所述控制车辆的挡位信息，并根据所述控制车辆的挡位信息获取目标挡位；

获取所述受控车辆的当前挡位，并判断所述受控车辆的当前挡位是否与所述目标挡位一致；

如果所述受控车辆的当前挡位与所述目标挡位不一致，则获取所述受控车辆的当前车速，并判断所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位是否满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系；

如果所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位不满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系，则根据所述受控车辆的挡位车速匹配关系和所述目标挡位获取所述受控车辆的目标车速；

将所述受控车辆的车速调整至所述目标车速，并控制所述受控车辆的挡位切换至所述目标挡位。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统的挡位匹配方法，其特征在于，当所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系时，直接控制所述受控车辆的挡位切换至所述目标挡位。

3.根据权利要求2所述的车辆远程控制系统的挡位匹配方法，其特征在于，当所述控制车辆包括手动变速器时，所述控制车辆根据驾驶员的操作指令进行挡位切换以生成所述挡位信息。

4.根据权利要求2所述的车辆远程控制系统的挡位匹配方法，其特征在于，当所述控制车辆包括有级自动变速器时，所述控制车辆接收所述受控车辆的车速信息，并根据所述受控车辆的车速信息进行挡位切换以生成所述挡位信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆远程控制系统的挡位匹配方法，其特征在于，当所述受控车辆包括手动变速器时，所述受控车辆还包括换挡控制器，所述换挡控制器通过控制离合操纵机构操纵离合器进行分离结合，并通过控制拨叉操纵机构拨动换挡拨叉，以将所述受控车辆的挡位切换至所述目标挡位。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的车辆远程控制系统的挡位匹配方法。

7.一种受控车辆，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收控制车辆的挡位信息；

第一获取模块，所述第一获取模块用于根据所述控制车辆的挡位信息获取目标挡位；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述受控车辆的当前挡位；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述受控车辆的当前挡位是否与所述目标挡位一致；

第三获取模块，所述第三获取模块用于在所述第一判断模块判断所述受控车辆的当前挡位与所述目标挡位不一致时，获取所述受控车辆的当前车速；

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位是否满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系；

第四获取模块，所述第四获取模块用于在所述第二判断模块判断所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位不满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系时，根据所述受控车辆的挡位车速匹配关系和所述目标挡位获取所述受控车辆的目标车速；

控制模块，所述控制模块用于将所述受控车辆的车速调整至所述目标车速，并控制所述受控车辆的挡位切换至所述目标挡位。

8.根据权利要求7所述的受控车辆，其特征在于，当所述第二判断模块判断所述受控车辆的当前车速与所述目标挡位满足所述受控车辆的挡位车速匹配关系时，所述控制模块直接控制所述受控车辆的挡位切换至所述目标挡位。

9.根据权利要求8所述的受控车辆，其特征在于，当所述控制车辆包括手动变速器时，所述控制车辆根据驾驶员的操作指令进行挡位切换以生成所述挡位信息。

10.根据权利要求8所述的受控车辆，其特征在于，当所述控制车辆包括有级自动变速器时，所述控制车辆接收所述受控车辆的车速信息，并根据所述受控车辆的车速信息进行挡位切换以生成所述挡位信息。