[发明专利]一种用于木板钉合的机器人设备

摘要

本发明公开了一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置、传送带、挡板、底座、电机、带轮、拨块、压板、蓄力装置、下压套、架板、添钉盒、施压杆、密封门、弹簧和进钉槽。本发明的有益效果是拨块和压板一端均为半圆形结构，且拨块一端的半圆和压板一端的半圆呈相对且上下错开分布，在压板下压到最底部时可随着皮带的弹性收缩；施压杆的行程大于进钉槽高度和密封门高度之和，且进钉槽顶部和下压套底部之间的间距大于施压杆的行程，使得密封门能完全打开进钉槽，且下压套在下压过程中不会碰到添钉盒；施压杆底部设有磁铁块，且进钉槽顶部设有磁力小于施压杆底部磁铁块磁力的磁铁片，使得铁钉在运动过程中始终保证尖端向下。

主权项

一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置(1)、底座(4)和传送带(2)，其特征在于：所述底座(4)上方焊接钉合装置(1)，且所述底座(4)内侧安装传送带(2)，所述传送带(2)外侧设有若干个挡板(3)；所述钉合装置(1)由架板(11)、电机(5)和蓄力装置(9)构成，所述架板(11)中部下方安装添钉盒(12)，且所述架板(11)顶部一侧安装所述电机(5)，所述电机(5)一端连接带轮(6)，所述带轮(6)外侧设有若干个拨块(7)，且所述带轮(6)底部连接所述传送带(2)，所述架板(11)下方一侧安装所述蓄力装置(9)，所述蓄力装置(9)外侧套设下压套(10)，所述下压套(10)内侧中部安装施压杆(13)，且所述下压套(10)一侧连接压板(8)，所述压板(8)一侧设有所述带轮(6)；所述蓄力装置(9)上部外侧套设弹簧(15)，且所述蓄力装置(9)一侧设有进钉槽(16)，所述进钉槽(16)一端安装密封门(14)，所述密封门(14)顶部卡接所述施压杆(13)。