[发明专利]一种用于木板钉合的机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人设备，具体为一种用于木板钉合的机器人设备，属于机器人设备领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，其中就包括钉合机器人。

现有的钉合机器人结构都极为复杂，需要多种电子电器元件和专用的机械结构制成，造价较高，仅仅用来进行钉合木板有些浪费成本，而其他的木板钉合方式又无法进行有效且连续化的木板钉合操作，造成了一定的困扰。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述现有的钉合机器人结构都极为复杂，需要多种电子电器元件和专用的机械结构制成，造价较高，仅仅用来进行钉合木板有些浪费成本，而其他的木板钉合方式又无法进行有效且连续化的木板钉合操作，造成了一定的困扰的问题而提供一种用于木板钉合的机器人设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置、底座和传送带，所述底座上方焊接钉合装置，且所述底座内侧安装传送带，所述传送带外侧设有若干个挡板；

所述钉合装置由架板、电机和蓄力装置构成，所述架板中部下方安装添钉盒，且所述架板顶部一侧安装所述电机，所述电机一端连接带轮，所述带轮外侧设有若干个拨块，且所述带轮底部连接所述传送带，所述架板下方一侧安装所述蓄力装置，所述蓄力装置外侧套设下压套，所述下压套内侧中部安装施压杆，且所述下压套一侧连接压板，所述压板一侧设有所述带轮；

所述蓄力装置上部外侧套设弹簧，且所述蓄力装置一侧设有进钉槽，所述进钉槽一端安装密封门，所述密封门顶部卡接所述施压杆。

优选的，所述拨块和压板一端均为半圆形结构，且所述拨块一端的半圆和压板一端的半圆呈相对且上下错开分布。

优选的，所述施压杆的行程大于进钉槽高度和密封门高度之和，且所述进钉槽顶部和下压套底部之间的间距大于施压杆的行程。

优选的，所述施压杆底部设有磁铁块，且所述进钉槽顶部设有磁力小于施压杆底部磁铁块磁力的磁铁片。

优选的，所述密封门顶部为“L”型结构，且所述施压杆一侧设有与密封门顶部相匹配的卡块。

优选的，所述传送带外侧的若干个挡板两两之间的间距和若干个拨块两两之间的间距相同。

优选的，所述添钉盒和进钉槽底部均为弧形结构。

优选的，所述蓄力装置与下压套和施压杆之间均为活动连接。

本发明的有益效果是：

1、拨块和压板一端均为半圆形结构，且拨块一端的半圆和压板一端的半圆呈相对且上下错开分布，使得拨块能很好的下压压板，并且在压板下压到最底部时可随着皮带的弹性收缩，使拨块脱离压板；施压杆的行程大于进钉槽高度和密封门高度之和，且进钉槽顶部和下压套底部之间的间距大于施压杆的行程，使得密封门能完全打开进钉槽，且下压套在下压过程中不会碰到添钉盒；施压杆底部设有磁铁块，且进钉槽顶部设有磁力小于施压杆底部磁铁块磁力的磁铁片，使得铁钉在运动过程中始终保证尖端向下，避免在钉合过程中出现失误；密封门顶部为“L”型结构，且施压杆一侧设有与密封门顶部相匹配的卡块，使得施压杆可在回位过程中带动密封门打开，使下一个铁钉就位；传送带外侧的若干个挡板两两之间的间距和若干个拨块两两之间的间距相同，使得传送带上的若干个木板都只进行一次钉合，运转同步且有序；添钉盒和进钉槽底部均为弧形结构，使得铁钉在运输过程中不会出现卡顿的情况，从而影响装置的运行；蓄力装置与下压套和施压杆之间均为活动连接，使得铁钉的钉合力度更大，也有效的减少了能源的消耗。

2、该装置通过一个电机实现了连续自动化钉合操作，不仅装置整体结构简单，且有效的节约了能源，具有很好的实用价值，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明钉合装置结构示意图。

图3为本发明蓄力装置结构示意图。

图中：1、钉合装置；2、传送带；3、挡板；4、底座；5、电机；6、带轮；7、拨块；8、压板；9、蓄力装置；10、下压套；11、架板；12、添钉盒；13、施压杆；14、密封门；15、弹簧；16、进钉槽。

具体实施方式