[发明专利]一种用于木板钉合的机器人设备

权利要求书

1.一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置(1)、底座(4)和传送带(2)，其特征在于：所述底座(4)上方焊接钉合装置(1)，且所述底座(4)内侧安装传送带(2)，所述传送带(2)外侧设有若干个挡板(3)；

所述钉合装置(1)由架板(11)、电机(5)和蓄力装置(9)构成，所述架板(11)中部下方安装添钉盒(12)，且所述架板(11)顶部一侧安装所述电机(5)，所述电机(5)一端连接带轮(6)，所述带轮(6)外侧设有若干个拨块(7)，且所述带轮(6)底部连接所述传送带(2)，所述架板(11)下方一侧安装所述蓄力装置(9)，所述蓄力装置(9)外侧套设下压套(10)，所述下压套(10)内侧中部安装施压杆(13)，且所述下压套(10)一侧连接压板(8)，所述压板(8)一侧设有所述带轮(6)；

所述蓄力装置(9)上部外侧套设弹簧(15)，且所述蓄力装置(9)一侧设有进钉槽(16)，所述进钉槽(16)一端安装密封门(14)，所述密封门(14)顶部卡接所述施压杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述拨块(7)和压板(8)一端均为半圆形结构，且所述拨块(7)一端的半圆和压板(8)一端的半圆呈相对且上下错开分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述施压杆(13)的行程大于进钉槽(16)高度和密封门(14)高度之和，且所述进钉槽(16)顶部和下压套(10)底部之间的间距大于施压杆(13)的行程。

4.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述施压杆(13)底部设有磁铁块，且所述进钉槽(16)顶部设有磁力小于施压杆(13)底部磁铁块磁力的磁铁片。

5.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述密封门(14)顶部为“L”型结构，且所述施压杆(13)一侧设有与密封门(14)顶部相匹配的卡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述传送带(2)外侧的若干个挡板(3)两两之间的间距和若干个拨块(7)两两之间的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述添钉盒(12)和进钉槽(16)底部均为弧形结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述蓄力装置(9)与下压套(10)和施压杆(13)之间均为活动连接。