[发明专利]一种冰淇淋自动售卖机在审
申请号: | 201711313561.7 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107833390A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 刘伟利;李玉华 | 申请(专利权)人: | 刘伟利;李玉华 |
主分类号: | G07F17/00 | 分类号: | G07F17/00;G07F13/10 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人: | 刘阳 |
地址: | 066100 河北省秦皇*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种冰淇淋自动售卖机,包括壳体、门、冰淇淋机、控制系统、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、机器人抓手、蛋筒输出装置、传感器,所述的冰淇淋机和蛋筒输出装置并列设置在壳体的上部,所述的滑轨固定在壳体的中部,所述的滑轨的一端固定有冰淇淋输出装置,所述的机器人设置在滑轨上,并能够在滑轨上滑动,所述的机器人的手臂上固定有机器人抓手,所述的传感器设置在蛋筒输出装置的旁边,所述的门上设置有冰淇淋出口和显示屏,所述的冰淇淋机、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、蛋筒输出装置、传感器、显示屏均与控制系统相连接。本发明通过智能管理,自动售卖,节省人员开支,能够实现全天24小时售卖,延长售卖时间,增加销售收入。 | ||
搜索关键词: | 一种 冰淇淋 自动 售卖 | ||
【主权项】:
一种冰淇淋自动售卖机,包括壳体(1)和门(6),其特征在于,还包括冰淇淋机(2)、控制系统(3)、滑轨(4)、冰淇淋输出装置(5)、机器人(7)、机器人抓手(8)、蛋筒输出装置(9)、传感器(10),所述的冰淇淋机(2)和蛋筒输出装置(9)并列设置在壳体(1)的上部,所述的滑轨(4)固定在壳体(1)的中部,所述的滑轨(4)的一端固定有冰淇淋输出装置(5),所述的机器人(7)设置在滑轨(4)上,并能够在滑轨(4)上滑动,所述的机器人(7)的手臂上固定有机器人抓手(8),所述的传感器(10)设置在蛋筒输出装置(9)的旁边,所述的门(6)上设置有冰淇淋出口(61)和显示屏(62),所述的冰淇淋机(2)、滑轨(4)、冰淇淋输出装置(5)、机器人(7)、蛋筒输出装置(9)、传感器(10)、显示屏(62)均与控制系统(3)相连接。
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