[发明专利]一种冰淇淋自动售卖机

权利要求书

1.一种冰淇淋自动售卖机，包括壳体(1)和门(6)，其特征在于，还包括冰淇淋机(2)、控制系统(3)、滑轨(4)、冰淇淋输出装置(5)、机器人(7)、机器人抓手(8)、蛋筒输出装置(9)、传感器(10)，所述的冰淇淋机(2)和蛋筒输出装置(9)并列设置在壳体(1)的上部，所述的滑轨(4)固定在壳体(1)的中部，所述的滑轨(4)的一端固定有冰淇淋输出装置(5)，所述的机器人(7)设置在滑轨(4)上，并能够在滑轨(4)上滑动，所述的机器人(7)的手臂上固定有机器人抓手(8)，所述的传感器(10)设置在蛋筒输出装置(9)的旁边，所述的门(6)上设置有冰淇淋出口(61)和显示屏(62)，所述的冰淇淋机(2)、滑轨(4)、冰淇淋输出装置(5)、机器人(7)、蛋筒输出装置(9)、传感器(10)、显示屏(62)均与控制系统(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述的滑轨(4)包括滑轨托架(41)、丝杆(42)、滑块(43)，所述的滑轨托架(41)固定在壳体(1)上，所述的丝杆(42)固定在滑轨托架(41)，所述的滑块(43)套装在丝杆(42)上，并能够在丝杆(42)上左右滑动，所述的机器人(7)固定在滑块(43)上。

3.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述的冰淇淋输出装置(5)包括伸缩杆(51)、蛋筒托盘(52)、蛋筒插口(53)，所述的蛋筒托盘(52)内设置有蛋筒插口(53)，并固定在伸缩杆(51)上，伸缩杆(51)固定在滑轨托架(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述的机器人抓手(8)包括减速机(81)、电机、底盘(82)、固定臂(83)、电机(84)、主动齿轮(85)、第一夹爪(86)、第二夹爪(87)，所述的减速机(81)与电机(84)相连，所述电机的输出轴穿过底盘(82)设置，所述的主动齿轮(85)套装固定在电机的输出轴上，所述的第一夹爪(86)、第二夹爪(87)的端部均设置有从动齿轮，且两从动齿轮相啮合，两个从动齿轮均通过轴固定在底盘(82)上，所述的主动齿轮(85)与其中的一个从动齿轮相啮合，所述的底盘(82)通过固定臂(83)固定在机器人手臂上。

5.根据权利要求1所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述的蛋筒输出装置(9)包含上筒体(91)、连接件(92)、下筒体(93)、两个支撑架(94)、上磁铁(95)、下磁铁(96)，所述的上筒体(91)与下筒体(93)通过连接件(92)相连接，并固定在壳体的背板上，所述的两个支撑架(94)分别设置在下筒体(93)出口处两侧，并固定在壳体的背板上，所述的支撑架(94)上设置有上磁铁(95)和下磁铁(96)，两个支撑架(94)上的上磁铁(95)组成一组，形成上夹具，两个支撑架(94)上的下磁铁(96)组成一组，形成下夹具。

6.根据权利要求1或5所述的一种冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述的蛋筒输出装置(9)的数量为1-3个，且每个蛋筒输出装置(9)的旁边均设置有传感器(10)。