[发明专利]一种冰淇淋自动售卖机

说明书

技术领域

本发明涉及冷饮设备技术领域，尤其涉及一种冰淇淋自动售卖机。

背景技术

冰淇淋作为一种甜品，备受人民的喜爱，但是现有的冰淇淋机都是需要人工进行售卖，需要人工进行出货和收费，采用人工一方面浪费人工，尤其是需要大规模运营的情况下，需要大量的人力物力，并且无法保证全天候的营业服务，无法满足人们的便利需求，另一方面，采用人工售卖，需要人工找零，无法保证卫生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冰淇淋自动售卖机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种冰淇淋自动售卖机，包括壳体和门，其特征在于，还包括冰淇淋机、控制系统、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、机器人抓手、蛋筒输出装置、传感器，所述的冰淇淋机和蛋筒输出装置并列设置在壳体的上部，所述的滑轨固定在壳体的中部，所述的滑轨的一端固定有冰淇淋输出装置，所述的机器人设置在滑轨上，并能够在滑轨上滑动，所述的机器人的手臂上固定有机器人抓手，所述的传感器设置在蛋筒输出装置的旁边，所述的门上设置有冰淇淋出口和显示屏，所述的冰淇淋机、滑轨、冰淇淋输出装置、机器人、蛋筒输出装置、传感器、显示屏均与控制系统相连接。

作为优选的，所述的滑轨包括滑轨托架、丝杆、滑块，所述的滑轨托架固定在壳体上，所述的丝杆固定在滑轨托架，所述的滑块套装在丝杆上，并能够在丝杆上左右滑动，所述的机器人固定在滑块上。

作为优选的，所述的冰淇淋输出装置包括伸缩杆、蛋筒托盘、蛋筒插口，所述的蛋筒托盘内设置有蛋筒插口，并固定在伸缩杆上，伸缩杆固定在滑轨托架上。

作为优选的，所述的机器人抓手包括减速机、电机、底盘、固定臂、电机、主动齿轮、第一夹爪、第二夹爪，所述的减速机与电机相连，所述电机的输出轴穿过底盘设置，所述的主动齿轮套装固定在电机的输出轴上，所述的第一夹爪、第二夹爪的端部均设置有从动齿轮，且两从动齿轮相啮合，两个从动齿轮均通过轴固定在底盘上，所述的主动齿轮与其中的一个从动齿轮相啮合，所述的底盘通过固定臂固定在机器人手臂上。

作为优选的，所述的蛋筒输出装置包含上筒体、连接件、下筒体、两个支撑架、上磁铁、下磁铁，所述的上筒体与下筒体通过连接件相连接，并固定在壳体的背板上，所述的两个支撑架分别设置在下筒体出口处两侧，并固定在壳体的背板上，所述的支撑架上设置有上磁铁和下磁铁，两个支撑架上的上磁铁组成一组，形成上夹具，两个支撑架上的下磁铁组成一组，形成下夹具。

作为优选的，所述的蛋筒输出装置的数量为1-3个，且每个蛋筒输出装置的旁边均设置有传感器。

本发明的有益效果是：

本发明通过智能管理，自动售卖，无需人工，节省人员开支，同时还大大降低运营成本，另一方面，本发明能够实现全天24小时售卖，延长售卖时间，增加销售收入，本发明通过电子支付，提高售卖服务的体验感。

附图说明

图1为本发明门打开状态下的立体结构示意图；

图2为本发明中滑轨4和冰淇淋输出装置5组合状态的立体结构示意图；

图3为本发明中机器人抓手8的立体结构示意图；

图4为本发明中蛋筒输出装置9的立体结构示意图；

图中：1—壳体 2—冰淇淋机 3—控制系统 4—滑轨 41—滑轨托架 42—丝杆 43—滑块 5—冰淇淋输出装置 51—伸缩杆 52—蛋筒托盘 53—蛋筒插口 6—门 61—冰淇淋出口 62—显示屏 7—机器人 8—机器人抓手 81—减速机 82—底盘 83—固定臂 84—电机 85—主动齿轮 86—第一夹爪 87—第二夹爪 9—蛋筒输出装置 91—上筒体 92—连接件 93—下筒体 94—支撑架 95—上磁铁 96—下磁铁 10—传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1，一种冰淇淋自动售卖机，包括壳体1、冰淇淋机2、控制系统3、滑轨4、冰淇淋输出装置5、门6、机器人7、机器人抓手8、蛋筒输出装置9、传感器10；