[发明专利]一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元

摘要

本发明公开了一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，主要内容为：所述可调支撑安装在框架的底面上，顶升装置安装在工作台板的底面上，直线导轨固定安装在压机基板的顶面上，滑块安装在直线导轨上，滑板安装在滑块上，压机安装板安装在滑板上，伺服压机安装在压机安装板上，第一直线轴承安装在压机安装板的安装孔里，第一导向柱安装在第一直线轴承上，压头安装板安装在第一导向柱的底部，轴向补偿压头安装在压头安装板的安装孔里，无杆气缸固定安装在压机基板上，滑板通过气缸连接板与无杆气缸连接。本发明实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

主权项

一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：包含框架、可调支撑、顶升装置、支撑柱、轴向补偿压头、压头安装板、工作台板、基板、传输线体、滑板、气缸安装板、升降气缸、滑块、伺服压机、导柱支撑板、压机基板、第一直线轴承、无杆气缸、右缓冲器、直线导轨、左缓冲器、压机安装板、第一导向柱、托盘、连接法兰、气缸连接板和工装；所述可调支撑安装在框架的底面上，所述工作台板固定安装在框架内，所述顶升装置安装在工作台板的底面上，所述传输线体安装在框架内的工作台板上，所述基板安装在框架上且基板位于传输线体下方，所述支撑柱底部安装在工作台板上，所述压机基板固定安装在支撑柱的顶端，所述直线导轨固定安装在压机基板的顶面上，所述滑块安装在直线导轨上且滑块可沿直线导轨左右移动，所述滑板安装在滑块上，所述气缸安装板固定安装在滑板上且气缸安装板靠近滑板的左侧面，所述升降气缸固定安装在气缸安装板，所述压机安装板安装在滑板上且压机安装板靠近滑板的右侧面，所述伺服压机安装在压机安装板上，所述第一直线轴承安装在压机安装板的安装孔里，所述第一导向柱安装在第一直线轴承上，所述导柱支撑板安装在第一导向柱的顶端，所述压头安装板安装在第一导向柱的底部且压头安装板通过连接法兰与伺服压机的活塞杆连接，所述轴向补偿压头安装在压头安装板的安装孔里，所述左缓冲器和右缓冲器都固定安装在压机基板上，所述无杆气缸固定安装在压机基板上，所述滑板通过气缸连接板与无杆气缸连接，所述托盘安装在传输线体上，所述工装固定安装在托盘。