[发明专利]一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元

权利要求书

1.一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：包含框架、可调支撑、顶升装置、支撑柱、轴向补偿压头、压头安装板、工作台板、基板、传输线体、滑板、气缸安装板、升降气缸、滑块、伺服压机、导柱支撑板、压机基板、第一直线轴承、无杆气缸、右缓冲器、直线导轨、左缓冲器、压机安装板、第一导向柱、托盘、连接法兰、气缸连接板和工装；所述可调支撑安装在框架的底面上，所述工作台板固定安装在框架内，所述顶升装置安装在工作台板的底面上，所述传输线体安装在框架内的工作台板上，所述基板安装在框架上且基板位于传输线体下方，所述支撑柱底部安装在工作台板上，所述压机基板固定安装在支撑柱的顶端，所述直线导轨固定安装在压机基板的顶面上，所述滑块安装在直线导轨上且滑块可沿直线导轨左右移动，所述滑板安装在滑块上，所述气缸安装板固定安装在滑板上且气缸安装板靠近滑板的左侧面，所述升降气缸固定安装在气缸安装板，所述压机安装板安装在滑板上且压机安装板靠近滑板的右侧面，所述伺服压机安装在压机安装板上，所述第一直线轴承安装在压机安装板的安装孔里，所述第一导向柱安装在第一直线轴承上，所述导柱支撑板安装在第一导向柱的顶端，所述压头安装板安装在第一导向柱的底部且压头安装板通过连接法兰与伺服压机的活塞杆连接，所述轴向补偿压头安装在压头安装板的安装孔里，所述左缓冲器和右缓冲器都固定安装在压机基板上，所述无杆气缸固定安装在压机基板上，所述滑板通过气缸连接板与无杆气缸连接，所述托盘安装在传输线体上，所述工装固定安装在托盘，所述基板上安装有导轨和滑块且滑块上安装有摆线轮工装，所述升降气缸的活塞杆末端安装有三爪机械手。

2.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：所述顶升装置由支撑座、顶升板、气液增压缸、第二导向柱、传感器支架、导向柱支架、托座、第二直线轴承、浮动接头座和浮动接头组成，所述支撑座通过托座固定安装在传输线体上，所述第二直线轴承安装在支撑座的安装孔里，所述第二导向柱安装在第二直线轴承上，所述顶升板固定安装在第二导向柱的顶端，所述气液增压缸固定安装在支撑座的底面上，所述浮动接头座固定安装在顶升板的底面上，所述浮动接头安装在浮动接头座上且浮动接头安装在气液增压缸的活塞杆上，所述导向柱支架固定安装在第二导向柱的底端，所述传感器支架固定安装在支撑座的底面上，所述传感器支架上安装有两个接近开关。

3.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：所述轴向补偿压头由连接杆、压头基体、压头座、旋转柱塞、压力传感器、调整垫、压盖、活塞和碟簧组成，所述连接杆安装在压头安装板的安装孔里，所述压力传感器安装在连接杆的底面上，所述压头基体安装在压力传感器的底面上，所述调整垫安装在压头基体上的凹槽的底部，所述碟簧安装在压头基体上的凹槽内且碟簧顶在调整垫上，所述活塞安装在压头基体上的凹槽内且活塞顶在碟簧上，所述压盖通过螺钉固定安装在压头基体的底面上，所述压头座安装在活塞上，所述旋转柱塞安装在压头座的安装孔里。

4.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：所述压头安装板上设有四个导向柱安装孔，所述压头安装板中心设有连接法兰安装孔，所述压头安装板上沿中心圆周方向均匀分布有3个三等分连接杆安装孔，所述压头安装板上沿中心圆周方向均匀分布有2个两等分连接杆安装孔。

5.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：所述框架的前侧设有前门且框架的后侧设有后门。

6.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：所述导柱支撑板采用“U”形结构形式。

7.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其特征在于：所述传输线体上位于工作台板的正上方安装有阻挡器。