[发明专利]一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元

说明书

本发明公开了一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，主要内容为：所述可调支撑安装在框架的底面上，顶升装置安装在工作台板的底面上，直线导轨固定安装在压机基板的顶面上，滑块安装在直线导轨上，滑板安装在滑块上，压机安装板安装在滑板上，伺服压机安装在压机安装板上，第一直线轴承安装在压机安装板的安装孔里，第一导向柱安装在第一直线轴承上，压头安装板安装在第一导向柱的底部，轴向补偿压头安装在压头安装板的安装孔里，无杆气缸固定安装在压机基板上，滑板通过气缸连接板与无杆气缸连接。本发明实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

技术领域

本发明涉及关节机器人装配技术领域，具体涉及一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元。

背景技术

轴承是关节减速器的重要零件，为了使套圈严格定位，高速滚动球轴承与轴以及轴承座孔需要采用过盈配合，而过盈安装及加预紧力，不仅对轴承的定位、旋转精度及轴承的游隙有影响，而且对滚动轴承的接触角、轴承刚度、轴承内的载荷分布以及摩擦等也有影响，所以轴承压装过程直接影响变速器的使用寿命。

传统的变速器轴承手工砸压装配方式已不能满足现代企业批量生产要求，而压力机压装受力过程复杂，无法测量压装过程中和压装完成之后轴和轴承的应力分布，如果压装力不足，会导致零件压装不到位需对其退卸后重压，影响生产效率甚至会使轴径及轴承受损。反之如果压装力过大会造成生产资源的浪费，增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，其实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元，包含框架、可调支撑、顶升装置、支撑柱、轴向补偿压头、压头安装板、工作台板、基板、传输线体、滑板、气缸安装板、升降气缸、滑块、伺服压机、导柱支撑板、压机基板、第一直线轴承、无杆气缸、右缓冲器、直线导轨、左缓冲器、压机安装板、第一导向柱、托盘、连接法兰、气缸连接板和工装；所述可调支撑安装在框架的底面上，所述工作台板固定安装在框架内，所述顶升装置安装在工作台板的底面上，所述传输线体安装在框架内的工作台板上，所述基板安装在框架上且基板位于传输线体下方，所述支撑柱底部安装在工作台板上，所述压机基板固定安装在支撑柱的顶端，所述直线导轨固定安装在压机基板的顶面上，所述滑块安装在直线导轨上且滑块可沿直线导轨左右移动，所述滑板安装在滑块上，所述气缸安装板固定安装在滑板上且气缸安装板靠近滑板的左侧面，所述升降气缸固定安装在气缸安装板，所述压机安装板安装在滑板上且压机安装板靠近滑板的右侧面，所述伺服压机安装在压机安装板上，所述第一直线轴承安装在压机安装板的安装孔里，所述第一导向柱安装在第一直线轴承上，所述导柱支撑板安装在第一导向柱的顶端，所述压头安装板安装在第一导向柱的底部且压头安装板通过连接法兰与伺服压机的活塞杆连接，所述轴向补偿压头安装在压头安装板的安装孔里，所述左缓冲器和右缓冲器都固定安装在压机基板上，所述无杆气缸固定安装在压机基板上，所述滑板通过气缸连接板与无杆气缸连接，所述托盘安装在传输线体上，所述工装固定安装在托盘。

进一步的是：所述顶升装置由支撑座、顶升板、气液增压缸、第二导向柱、传感器支架、导向柱支架、托座、第二直线轴承、浮动接头座和浮动接头组成，所述支撑座通过托座固定安装在传输线体上，所述第二直线轴承安装在支撑座的安装孔里，所述第二导向柱安装在第二直线轴承上，所述顶升板固定安装在第二导向柱的顶端，所述气液增压缸固定安装在支撑座的底面上，所述浮动接头座固定安装在顶升板的底面上，所述浮动接头安装在浮动接头座上且浮动接头安装在气液增压缸的活塞杆上，所述导向柱支架固定安装在第二导向柱的底端，所述传感器支架固定安装在支撑座的底面上，所述传感器支架上安装有两个接近开关。