[发明专利]一种智能灌溉系统在审
| 申请号： | 201711310933.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108323421A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李亚军 | 申请（专利权）人： | 杭州腾源农业技术有限公司 |
| 主分类号： | A01G27/00 | 分类号： | A01G27/00;A01G27/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能灌溉系统，包括种植架和用来浇灌的喷淋装置，种植架上设置有种植盆和导轨，喷淋装置包括终端控制器、受控于终端控制器沿导轨长度方向移动的驱动装置、设置于驱动装置上的喷淋头、连接着喷淋头的输水管以及连接在输水管上的阀体，终端控制器包括：轨迹设定模块，用于设定并存储运动速度控制曲线，运动速度控制曲线为关联着运动轨迹和运动速度的曲线；驱动处理模块，耦接于轨迹设定模块，用于控制驱动装置按照运动速度控制曲线的速度变化从导轨的一端向另一端移动；输水控制模块，与阀体相信号连接，用于当驱动装置启动时控制阀体的开合；具有对种植物浇灌水量控制的精准度高、浇灌过程平稳度高且浇灌均匀度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 终端控制器 驱动装置 浇灌 运动速度控制 智能灌溉系统 喷淋装置 喷淋头 输水管 种植架 导轨 阀体 导轨长度方向 控制驱动装置 速度控制曲线 处理模块 存储运动 控制阀体 控制模块 水量控制 速度变化 运动轨迹 精准度 均匀度 平稳度 启动时 种植盆 种植物 移动 开合 受控 输水 耦接 关联 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能灌溉系统，包括种植架(1)和用来浇灌的喷淋装置(2)，其特征在于，种植架(1)上设置有种植盆(4)和沿种植盆(4)长度方向设置在种植盆(4)上方的导轨(6)，喷淋装置(2)包括终端控制器(21)、受控于终端控制器(21)沿导轨(6)长度方向移动的驱动装置(22)、设置于驱动装置(22)上的喷淋头(23)、连接着喷淋头(23)的输水管(24)以及连接在输水管(24)上的阀体(25)，终端控制器(21)包括：轨迹设定模块(212)，用于设定并存储运动速度控制曲线，运动速度控制曲线为关联着运动轨迹和运动速度的曲线；驱动处理模块(213)，耦接于轨迹设定模块(212)，用于控制驱动装置(22)按照运动速度控制曲线的速度变化从导轨(6)的一端向另一端移动；输水控制模块(214)，与阀体(25)相信号连接，用于当驱动装置(22)启动时控制阀体(25)的开合。
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