[发明专利]一种智能灌溉系统

权利要求书

1.一种智能灌溉系统，包括种植架(1)和用来浇灌的喷淋装置(2)，其特征在于，种植架(1)上设置有种植盆(4)和沿种植盆(4)长度方向设置在种植盆(4)上方的导轨(6)，喷淋装置(2)包括终端控制器(21)、受控于终端控制器(21)沿导轨(6)长度方向移动的驱动装置(22)、设置于驱动装置(22)上的喷淋头(23)、连接着喷淋头(23)的输水管(24)以及连接在输水管(24)上的阀体(25)，终端控制器(21)包括：

轨迹设定模块(212)，用于设定并存储运动速度控制曲线，运动速度控制曲线为关联着运动轨迹和运动速度的曲线；

驱动处理模块(213)，耦接于轨迹设定模块(212)，用于控制驱动装置(22)按照运动速度控制曲线的速度变化从导轨(6)的一端向另一端移动；

输水控制模块(214)，与阀体(25)相信号连接，用于当驱动装置(22)启动时控制阀体(25)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，终端控制器(21)还包括用于输出实时时间值的时间模块(211)，运动速度控制曲线还关联有时间值，时间值所在的不同时间段对应着不同运动速度控制曲线。

3.根据权利要求2所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，还包括远程监控服务器(3)，远程监控服务器(3)包括显示模块(31)以及用于输入修正曲线的指令输入模块(32)，从终端控制器(21)读取的运动速度控制曲线显示于显示模块(31)上；

终端控制器(21)还包括通讯模块(215)，通讯模块(215)与远程监控服务器(3)相通讯连接，当通讯模块(215)接收到远程监控服务器(3)发送来的修正曲线后，轨迹设定模块(212)删除原运动速度控制曲线，并将修正曲线存储为运动速度控制曲线。

4.根据权利要求3所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，驱动装置(22)上设置有用于拍摄种植盆(4)内图像的摄像装置(8)，摄像装置(8)与终端控制器(21)信号连接，终端控制器(21)的通讯模块(215)将摄像装置(8)拍摄的植物的生长画面实时发送至远程监控服务器(3)处。

5.根据权利要求4所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，远程监控服务器(3)还包括：

生长图像数据库(33)，存储有与种植物每个生长时间段相关联的预设生长图像和预设自控制曲线；

视觉分析模块(34)，用于将通讯模块(215)发送来的生长画面与对应生长时间段的预设生长图像进行相似性匹配，再将匹配出的最相近的预设生长图像所对应的预设自控制曲线发送至终端控制器(21)处；

当通讯模块(215)接收到远程监控服务器(3)发送来的预设自控制曲线后，轨迹设定模块(212)删除原运动速度控制曲线，并将预设自控制曲线存储为运动速度控制曲线。

6.根据权利要求4所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，种植架(1)上设置有套设在导轨(6)外侧的安装管体(5)，安装管体(5)的底壁上设置有平行于导轨(6)的齿条(51)，驱动装置(22)包括受控于驱动处理模块(213)的电机(221)和固定于电机(221)输出轴上并与齿条(51)相啮合的传动齿轮(222)，电机(221)上设置有穿设在导轨(6)上的限位滑环(7)，安装管体(5)在底壁上沿长度方向开设有位于电机(221)下方的条形开口(52)，喷淋头(23)和摄像装置(8)固定于电机(221)的底部并朝向种植盆(4)。

7.根据权利要求6所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，安装管体(5)的端部上开设有进管开口(53)，所述输水管(24)穿设在进管开口(53)中。

8.根据权利要求1所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，喷淋头(23)为雾化喷淋头。

9.根据权利要求1所述的一种智能灌溉系统，其特征在于，输水管(24)上串接有水体过滤组件(10)。