[发明专利]一种智能灌溉系统

说明书

本发明公开了一种智能灌溉系统，包括种植架和用来浇灌的喷淋装置，种植架上设置有种植盆和导轨，喷淋装置包括终端控制器、受控于终端控制器沿导轨长度方向移动的驱动装置、设置于驱动装置上的喷淋头、连接着喷淋头的输水管以及连接在输水管上的阀体，终端控制器包括：轨迹设定模块，用于设定并存储运动速度控制曲线，运动速度控制曲线为关联着运动轨迹和运动速度的曲线；驱动处理模块，耦接于轨迹设定模块，用于控制驱动装置按照运动速度控制曲线的速度变化从导轨的一端向另一端移动；输水控制模块，与阀体相信号连接，用于当驱动装置启动时控制阀体的开合；具有对种植物浇灌水量控制的精准度高、浇灌过程平稳度高且浇灌均匀度高的优点。

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，更具体地说，它涉及一种智能灌溉系统。

背景技术

随着农业种植技术的快速发展，对于更高效的集中种植技术有着越来越高的需求。特别对于大棚种植来说，如何实现对种植物的自动化精确浇灌成为越来越亟待解决的问题。

在公告号为CN205812940U的中国专利中公开了一种立体种植架，包括呈A型的立支架和横支杆，所述立支架的两侧沿长度方向均匀分布有多个种植组件，所述种植组件包括至少两个固定在相邻立支架上的承托座和放置在承托座内的种植槽，所述种植槽底部开设有渗水孔；还包括排水组件和灌溉组件，所述排水组件包括设置在渗水孔正下方的集水槽、与所述集水槽相通的排水支管以及连通各排水支管的排水主管，所述灌溉组件供水管、与供水管相通且端部封闭的喷洒管、若干开设在喷洒管上的喷水孔以及设置在各喷洒管上用于控制喷洒管出水量的出水阀门。

由于种植物在不同的生长阶段对应需要不同的水量以适应良好的生长需求。上述技术方案中灌溉的水量只能依靠于出水阀门的启闭来控制，灌溉水量的控制较不精准，种植物的成长状况有待提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能灌溉系统，实现对种植物浇灌水量的精准控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能灌溉系统，包括种植架和用来浇灌的喷淋装置，种植架上设置有种植盆和沿种植盆长度方向设置在种植盆上方的导轨，喷淋装置包括终端控制器、受控于终端控制器沿导轨长度方向移动的驱动装置、设置于驱动装置上的喷淋头、连接着喷淋头的输水管以及连接在输水管上的阀体，终端控制器包括：

轨迹设定模块，用于设定并存储运动速度控制曲线，运动速度控制曲线为关联着运动轨迹和运动速度的曲线；

驱动处理模块，耦接于轨迹设定模块，用于控制驱动装置按照运动速度控制曲线的速度变化从导轨的一端向另一端移动；

输水控制模块，与阀体相信号连接，用于当驱动装置启动时控制阀体的开合。

通过采用上述技术方案，通过终端控制器控制驱动装置按照运动速度控制曲线的速度变化从导轨的一端向另一端移动，同时在驱动装置启动时控制阀体的开合，即通过控制驱动装置经过种植盆上方所用的时间实现对种植盆浇灌水量的控制，由于受控于轨迹设定模块预设的运动速度控制曲线对种植盆进行浇灌，实现对种植盆内植物浇灌水量的精准控制，实现对种植物的生长环境的优化，优化了植物的生长状况；且由于驱动装置经过整个种植盆上方，通过控制匀速地经过整个种植盆上方即可实现对种植盆内种植的植物进行均匀等水量浇灌，提高了水量浇灌的均匀度。

进一步的，终端控制器还包括用于输出实时时间值的时间模块，运动速度控制曲线还关联有时间值，时间值所在的不同时间段对应着不同运动速度控制曲线。

通过采用上述技术方案，针对于植物的不同生长阶段，终端控制器给予不同运动速度控制曲线，即给予植物不同精准水量的灌溉，使植物在整个生长周期内得到更加适宜的生长环境，从而提高了种植物的品质。