[发明专利]一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人

摘要

本发明涉及一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人，包括多功能装置和除灰装置，多功能装置的前端设置有除灰装置。本发明可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，对曲面钢化玻璃外侧面进行清灰时，人员需要现场借助工具进行清灰，曲面钢化玻璃由于表面不平整，清灰过程中，人员可能因操作不当摔落引发安全隐患，擦拭栏杆扶手与钢化玻璃面清灰需要分别进行操作，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化擦灰的功能。

主权项

一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人，包括多功能装置(1)和除灰装置(2)，其特征在于:所述的多功能装置(1)的前端设置有除灰装置(2)；所述的多功能装置(1)包括行走平台(11)、扫离机构(12)和夹稳机构(13)，行走平台(11)的前端安装有扫离机构(12)，行走平台(11)的上端安装有夹稳机构(13)；所述的夹稳机构(13)包括U型固架(131)、两个升降支链(132)、U型稳架(133)、按压支链(134)、L型辅架(135)、吸盘(136)、气管(137)和气泵(138)，两个升降支链(132)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)对称布置，U型固架(131)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)位于U型固架(131)内，两个升降支链(132)的前端安装有U型稳架(133)，且U型稳架(133)的上端设置有螺纹槽，U型稳架(133)的上端均匀设置有按压支链(134)，U型稳架(133)的下端安装有L型辅架(135)，L型辅架(135)上均匀安装有吸盘(136)，吸盘(136)与气泵(138)之间通过气管(137)相连，气泵(138)通过底座安装在L型辅架(135)的内壁上；所述的除灰装置(2)包括撑板(21)、擦拭机构(22)、两个升降机构(24)和擦灰机构(25)，撑板(21)的后端设置在夹稳机构(13)的前端，撑板(21)的中部设置有矩形槽，且撑板(21)的前端对称设置有升降槽，擦拭机构(22)安装在矩形槽上，两个升降机构(24)安装在撑板(21)的升降槽上，且两个升降机构(24)对称布置，两个升降机构(24)的下端安装在擦灰机构(25)上。