[发明专利]一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人，包括多功能装置(1)和除灰装置(2)，其特征在于:所述的多功能装置(1)的前端设置有除灰装置(2)；

所述的多功能装置(1)包括行走平台(11)、扫离机构(12)和夹稳机构(13)，行走平台(11)的前端安装有扫离机构(12)，行走平台(11)的上端安装有夹稳机构(13)；

所述的夹稳机构(13)包括U型固架(131)、两个升降支链(132)、U型稳架(133)、按压支链(134)、L型辅架(135)、吸盘(136)、气管(137)和气泵(138)，两个升降支链(132)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)对称布置，U型固架(131)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)位于U型固架(131)内，两个升降支链(132)的前端安装有U型稳架(133)，且U型稳架(133)的上端设置有螺纹槽，U型稳架(133)的上端均匀设置有按压支链(134)，U型稳架(133)的下端安装有L型辅架(135)，L型辅架(135)上均匀安装有吸盘(136)，吸盘(136)与气泵(138)之间通过气管(137)相连，气泵(138)通过底座安装在L型辅架(135)的内壁上；

所述的除灰装置(2)包括撑板(21)、擦拭机构(22)、两个升降机构(24)和擦灰机构(25)，撑板(21)的后端设置在夹稳机构(13)的前端，撑板(21)的中部设置有矩形槽，且撑板(21)的前端对称设置有升降槽，擦拭机构(22)安装在矩形槽上，两个升降机构(24)安装在撑板(21)的升降槽上，且两个升降机构(24)对称布置，两个升降机构(24)的下端安装在擦灰机构(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的扫离机构(12)包括两个称电动滑块(121)、移板(122)、扫离电机(123)、扫离刷(124)、固板(125)和扫离气缸(126)，两个称电动滑块(121)安装在行走平台(11)的前端，两个称电动滑块(121)上设置有移板(122)，移板(122)上通过销轴安装有扫离气缸(126)，扫离气缸(126)的顶端通过销轴安装在固板(125)上，固板(125)通过铰链安装在移板(122)上，固板(125)上通过底座安装有扫离电机(123)，扫离电机(123)的输出轴上安装有扫离刷(124)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人，其特征在于：所述的升降支链(132)包括固电机(1321)、丝杠(1322)、移动块(1323)、升降滑块(1324)和升降滑槽(1325)，固电机(1321)安装在行走平台(11)上，固电机(1321)的输出轴通过联轴器安装与丝杠(1322)的下端相连，丝杠(1322)的上端通过轴承安装在U型固架(131)上，丝杠(1322)设置有移动块(1323)，移动块(1323)上安装有升降滑块(1324)，升降滑块(1324)通过滑动配合的方式与升降滑槽(1325)相连，升降滑槽(1325)安装在U型固架(131)的内壁上；

所述的按压支链(134)包括伸缩辅板(1341)、横板(1342)、按压电机(1343)、螺纹(1344)、压一板(1345)、压滑块(1346)、压滑槽(1347)和压二板(1348)，伸缩辅板(1341)安装在U型稳架(133)上，伸缩辅板(1341)上安装有横板(1342)，横板(1342)上安装有按压电机(1343)，按压电机(1343)通过联轴器与螺纹(1344)相连，螺纹(1344)通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹(1344)安装在压一板(1345)上，压一板(1345)的下端安装有压滑块(1346)，压滑块(1346)通过滑动配合的方式与压滑槽(1347)相连，压滑槽(1347)安装在压二板(1348)上。