[发明专利]一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及钢化玻璃清洁领域，特别涉及一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人。

背景技术

阳台栏杆钢化玻璃防锈与防腐，外观色泽鲜艳，不褪色，坚固耐用，抗冲击强度高，使用寿命长，耐高温、抗低温、耐盐雾、抗潮湿，维护成本低，免维修、易清洗，因此深受人们喜爱，但是安装有曲面钢化玻璃的建筑阳台栏杆难以清洗，如何清洗成为一大难题，如今人们都是人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，对曲面钢化玻璃外侧面进行清灰时，人员需要现场借助工具进行清灰，曲面钢化玻璃由于表面不平整，人工清灰不完全，清灰过程中，人员可能因操作不当摔落引发安全隐患，擦拭栏杆扶手与钢化玻璃面清灰需要分别进行操作，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人，可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，对曲面钢化玻璃外侧面进行清灰时，人员需要现场借助工具进行清灰，曲面钢化玻璃由于表面不平整，人工清灰不完全，清灰过程中，人员可能因操作不当摔落引发安全隐患，擦拭栏杆扶手与钢化玻璃面清灰需要分别进行操作，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化擦灰的功能，自动化固定擦洗工具，自动化扫离死角处的垃圾，自动化紧贴曲面钢化玻璃表面进行清灰，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动化擦灰的建筑阳台栏杆钢化玻璃清洁机器人，包括多功能装置和除灰装置，多功能装置辅助除灰装置的行走与固定，除灰装置对钢化玻璃阳台栏杆进行清灰，所述的多功能装置的前端设置有除灰装置。

所述的多功能装置包括行走平台、扫离机构和夹稳机构，行走平台的前端安装有扫离机构，行走平台的上端安装有夹稳机构，行走平台带动本发明进行行走，扫离机构将栏杆底端与地面间的死角处进行清扫，夹稳机构对除灰装置进行夹稳，多功能装置带动本发明进行移动，且自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，自动化夹稳擦洗工具，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的除灰装置包括撑板、擦拭机构、两个升降机构和擦灰机构，撑板的后端设置在夹稳机构的前端，撑板的中部设置有矩形槽，且撑板的前端对称设置有升降槽，擦拭机构安装在矩形槽上，两个升降机构安装在撑板的升降槽上，且两个升降机构对称布置，两个升降机构的下端安装在擦灰机构上，擦拭机构将栏杆扶手进行擦拭，两个升降机构带动擦灰机构对装有曲面钢化玻璃的栏杆进行擦灰运动，自动化对曲面钢化玻璃的外侧面进行紧贴清灰，清灰干净，无需人工操作，确保了人员安全，钢化玻璃面清灰与栏杆扶手擦洗工作同时进行，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的扫离机构包括两个称电动滑块、移板、扫离电机、扫离刷、固板和扫离气缸，两个称电动滑块安装在行走平台的前端，两个称电动滑块上设置有移板，移板上通过销轴安装有扫离气缸，扫离气缸的顶端通过销轴安装在固板上，固板通过铰链安装在移板上，固板上通过底座安装有扫离电机，扫离电机的输出轴上安装有扫离刷，扫离机构带动扫离刷对栏杆底端与地面间的死角处进行刷离，刷离完毕后，扫离气缸带动扫离刷进行角度调节确保扫离刷远离地面，自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。