[发明专利]一种用于工业机器人的抓取装置

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括固定座、防护罩、传动杆、安装板、支撑杆、连接块、抓取头、套环、凹槽、固定栓、活动夹板、橡胶球、吸头、活动球、第一液压泵、连接栓、第二液压泵、固定夹板、滑槽、伸缩杆、限位孔、限位杆、卡槽和活动头。本发明的有益效果是：通过在安装板上方安装关节球，关节球外壁套有套环，并且套环内部设置凹槽，套环内壁设置转轴，套环外壁安装固定栓，使得可以通过套环将关节球安装在机械手臂上，并且通过关节球在凹槽内部活动，使装置能够360°旋转，通过在固定座下方设置两个防护罩，防护罩内部设置第一液压泵，使得防护罩对液压泵起到保护作用。本发明具有便于抓放物品，灵活度高的特点。

主权项

1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括固定座(1)和抓取头(7)，其特征在于：所述固定座(1)上方设置安装板(4)，所述安装板(4)上方四角均设置支撑杆(5)，所述安装板(4)上方设置关节球(14)，所述关节球(14)外壁套有套环(8)，所述套环(8)内壁设置凹槽(9)，所述套环(8)外壁安装固定栓(10)，所述固定座(1)下方设置两个所述防护罩(2)，所述固定座(1)下方设置第一液压泵(15)，所述第一液压泵(15)下方设置伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)下方安装连接栓(16)，所述连接栓(16)两侧均设置限位孔(21)，所述连接栓(16)两侧安装活动头(24)，所述活动头(24)两端设置限位杆(22)，所述活动头(24)下方设置传动杆(3)，所述传动杆(3)顶端设置卡槽(23)，所述传动杆(3)下方设置连接块(6)，所述连接块(6)一侧安装所述抓取头(7)，另一端安装橡胶球(12)，所述抓取头(7)一侧设置吸头(13)，所述橡胶球(12)下方设置固定夹板(18)，上方设置活动夹板(11)，所述活动夹板(11)一侧设置滑槽(19)，所述连接块(6)一侧设置第二液压泵(17)。