[发明专利]一种用于工业机器人的抓取装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括固定座(1)和抓取头(7)，其特征在于：所述固定座(1)上方设置安装板(4)，所述安装板(4)上方四角均设置支撑杆(5)，所述安装板(4)上方设置关节球(14)，所述关节球(14)外壁套有套环(8)，所述套环(8)内壁设置凹槽(9)，所述套环(8)外壁安装固定栓(10)，所述固定座(1)下方设置两个所述防护罩(2)，所述固定座(1)下方设置第一液压泵(15)，所述第一液压泵(15)下方设置伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)下方安装连接栓(16)，所述连接栓(16)两侧均设置限位孔(21)，所述连接栓(16)两侧安装活动头(24)，所述活动头(24)两端设置限位杆(22)，所述活动头(24)下方设置传动杆(3)，所述传动杆(3)顶端设置卡槽(23)，所述传动杆(3)下方设置连接块(6)，所述连接块(6)一侧安装所述抓取头(7)，另一端安装橡胶球(12)，所述抓取头(7)一侧设置吸头(13)，所述橡胶球(12)下方设置固定夹板(18)，上方设置活动夹板(11)，所述活动夹板(11)一侧设置滑槽(19)，所述连接块(6)一侧设置第二液压泵(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述套环(8)内部设置转轴，所述套环(8)通过所述固定栓(10)和转轴呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述连接栓(16)两侧均设置所述卡槽(23)，所述限位孔(21)与所述限位杆(22)之间规格相匹配，并且所述限位杆(22)安装于所述限位孔(21)内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述活动头(24)一端安装于所述连接栓(16)内部，另一端安装于所述传动杆(3)内部，并且所述连接栓(16)通过所述活动头(24)与所述传动杆(3)之间呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述连接块(6)一侧外壁设置所述滑槽(19)，所述活动夹板(11)通过所述滑槽(19)与所述连接块(6)之间呈活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述橡胶球(12)一侧设置通气管，通气管穿过所述连接块(6)和所述抓取头(7)与所述吸头(13)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述第一液压泵(15)与所述伸缩杆(20)安装于两个所述保护罩(2)之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述抓取头(7)和所述吸头(13)通过所述连接栓(16)呈对称设置。