[发明专利]一种用于工业搬运机器人的支撑装置

摘要

本发明公开了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱、延伸柱、托盘、连接栓、槽口、底座、行走轮、支撑组件、顶压盘、复位弹簧、滑竿、滑栓、轴杆、悬挂、密封条、卡槽、轴轮、轴套、伺服电机、支撑杆和橡胶垫。本发明的有益效果是：装置通过机箱与托盘之间的分离式结构，使装置的安装更加简便，通过支撑组件与行走轮的无冲突组合，使装置具有更多的工作方式，既可方便移动，又可在工作时稳定的对装置进行支撑，使得操作更为简便。通过延伸柱与封箱之间的活动连接，使装置在闲置能够将托盘升高，方便机械的安装，通过密封条和卡槽的设计，使装置在安装后能够通过机器人的重量进行自主密封，使装置变为整体结构，增加稳定性。

主权项

1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱(1)、托盘(3)和底座(6)，其特征在于：所述封箱(1)顶部安装延伸柱(2)，所述延伸柱(2)顶部设置托盘(3)，所述托盘(3)顶部设置若干个连接栓(4)，所述托盘(3)中部设置槽口(5)，所述封箱(1)底部设置底座(6)，所述底座(6)底部安装若干个行走轮(7)，所述底座(6)侧壁上安装若干个支撑组件(8)，所述封箱(1)内部安装顶压盘(9)，所述顶压盘(9)底部安装若干个复位弹簧(10)，所述封箱(1)内部两侧设置若干个纵向放置的滑竿(11)，若干个所述滑竿(11)中部套装滑栓(12)，若干个所述行走轮(7)之间安装轴杆(13)，所受轴杆(13)中部套装若干个悬挂(14)，所述托盘(3)底部安装密封条(15)，所述封箱(1)顶部设置卡槽(16)，所述支撑组件(8)包括轴轮(17)，所述轴轮(17)一侧安装伺服电机(19)，所述轴轮(17)侧壁上设置支撑杆(20)，所述支撑杆(20)底端安装橡胶垫(21)。