[发明专利]一种用于工业搬运机器人的支撑装置

权利要求书

1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱(1)、托盘(3)和底座(6)，其特征在于：所述封箱(1)顶部安装延伸柱(2)，所述延伸柱(2)顶部设置托盘(3)，所述托盘(3)顶部设置若干个连接栓(4)，所述托盘(3)中部设置槽口(5)，所述封箱(1)底部设置底座(6)，所述底座(6)底部安装若干个行走轮(7)，所述底座(6)侧壁上安装若干个支撑组件(8)，所述封箱(1)内部安装顶压盘(9)，所述顶压盘(9)底部安装若干个复位弹簧(10)，所述封箱(1)内部两侧设置若干个纵向放置的滑竿(11)，若干个所述滑竿(11)中部套装滑栓(12)，若干个所述行走轮(7)之间安装轴杆(13)，所受轴杆(13)中部套装若干个悬挂(14)，所述托盘(3)底部安装密封条(15)，所述封箱(1)顶部设置卡槽(16)，所述支撑组件(8)包括轴轮(17)，所述轴轮(17)一侧安装伺服电机(19)，所述轴轮(17)侧壁上设置支撑杆(20)，所述支撑杆(20)底端安装橡胶垫(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述滑栓(12)一端设置连接杆，且所述滑栓(12)通过所述连接杆与所述延伸柱(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述支撑杆(20)纵向放置时所述橡胶垫(21)的位置与所述行走轮(7)平齐。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述伺服电机(19)内部转子通过所述轴套(18)与所述轴轮(17)转动连接，且所述轴套(18)与所述轴轮(17)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述顶压盘(9)的尺寸大于所述延伸柱(2)，且所述顶压盘(9)与所述延伸柱(2)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述延伸柱(2)与所述封箱(1)活动连接，且所述密封条(15)的尺寸与所述卡槽(16)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述托盘(3)的尺寸与所述封箱(1)顶部尺寸相匹配，且所述托盘(3)通过所述密封条(15)与所述封箱(1)卡合连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述延伸柱(2)伸出所述封箱(1)的长度小于所述复位弹簧(10)的最大形变量。