[发明专利]一种用于工业搬运机器人的支撑装置

说明书

本发明公开了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱、延伸柱、托盘、连接栓、槽口、底座、行走轮、支撑组件、顶压盘、复位弹簧、滑竿、滑栓、轴杆、悬挂、密封条、卡槽、轴轮、轴套、伺服电机、支撑杆和橡胶垫。本发明的有益效果是：装置通过机箱与托盘之间的分离式结构，使装置的安装更加简便，通过支撑组件与行走轮的无冲突组合，使装置具有更多的工作方式，既可方便移动，又可在工作时稳定的对装置进行支撑，使得操作更为简便。通过延伸柱与封箱之间的活动连接，使装置在闲置能够将托盘升高，方便机械的安装，通过密封条和卡槽的设计，使装置在安装后能够通过机器人的重量进行自主密封，使装置变为整体结构，增加稳定性。

技术领域

本发明涉及一种支撑装置，具体为一种用于工业搬运机器人的支撑装置，属于工业机器人构件领域。

背景技术

随着现代科技的快速发展，越来越多的机械投入使用，极大地方便了人类的日常工作与生活，其中一些功能强大的机械能够代替人类进行默写特殊工作，统称为机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人工作时，稳定的支撑是必要的工作条件。

现有的用于工业搬运机器人的支撑装置在设计上具有一定的缺陷性，首先，一般的用于工业搬运机器人的支撑装置为整体式结构，重量较大，虽然支撑的稳定性较高，但是缺乏灵活性，在于机器人的安装过程中，往往较为繁琐，其次，一般用于工业搬运机器人的支撑装置为了能够稳定的进行支撑，去除了装置的可移动性，从而每次使用时都要通过其他方式搬运到指定地点，费时费力，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业搬运机器人的支撑装置，本装置的优点在于操作简便，功能多样，工作高效，实用性强。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括封箱、托盘和底座，所述封箱顶部安装延伸柱，所述延伸柱顶部设置托盘，所述托盘顶部设置若干个连接栓，所述托盘中部设置槽口，所述封箱底部设置底座，所述底座底部安装若干个行走轮，所述底座侧壁上安装若干个支撑组件，所述封箱内部安装顶压盘，所述顶压盘底部安装若干个复位弹簧，所述封箱内部两侧设置若干个纵向放置的滑竿，若干个所述滑竿中部套装滑栓，若干个所述行走轮之间安装轴杆，所受轴杆中部套装若干个悬挂，所述托盘底部安装密封条，所述封箱顶部设置卡槽，所述支撑组件包括轴轮，所述轴轮一侧安装伺服电机，所述轴轮侧壁上设置支撑杆，所述支撑杆底端安装橡胶垫。

优选的，为了使延伸柱能够通过滑栓与滑竿的固定稳定的进行上下位移，所述滑栓一端设置连接杆，且所述滑栓通过所述连接杆与所述延伸柱固定连接。

优选的，为了使支撑杆和橡胶垫能在不影响行走轮与支撑面稳定接触的同时，对装置进行稳定支撑，所述支撑杆纵向放置时所述橡胶垫的位置与所述行走轮平齐。

优选的，为了使伺服电机能够在不影响支撑组件稳定固定的前提下，给予轴轮所需的动力来源，使支撑杆能够旋转至纵向的支撑方向，所述伺服电机内部转子通过所述轴套与所述轴轮转动连接，且所述轴套与所述轴轮活动连接。

优选的，为了使延伸柱下降时，顶压盘能够对延伸柱进行准确的支撑，所述顶压盘的尺寸大于所述延伸柱，且所述顶压盘与所述延伸柱活动连接。

优选的，为了使密封条能够在延伸柱下移时对封箱的连接端口进行密闭，防止灰尘进入装置内部，所述延伸柱与所述封箱活动连接，且所述密封条的尺寸与所述卡槽相匹配。

优选的，为了使托盘跟随延伸柱下以后，能够卡紧在封箱顶部，所述托盘的尺寸与所述封箱顶部尺寸相匹配，且所述托盘通过所述密封条与所述封箱卡合连接。