[发明专利]一种工业机器人夹持部件

摘要

本发明公开了一种工业机器人夹持部件，包括夹持梁、固定爪、移动爪、浮动块、防滑块、连杆、弹簧、限定块、通孔、滑动块、螺纹孔、光滑孔、滑动槽、自锁电机、螺杆、滚动轴、轴承、滑竿、连接杆、万向轴、机械臂、连接线路和保护套。本发明在固定爪和移动爪上设置多个均匀分布的浮动块，浮动块通过弹簧提供弹力，在夹持不规则物品时，浮动块可根据不规则物品表面变化进行自调节，以适应不规则的表面，滑动块上设置螺纹孔和光滑孔，螺纹孔和光滑孔分别连接螺杆和滑竿，避免移动爪的晃动，螺杆与自锁电机连接，在夹持后可自动锁定，对移动爪进行限位，在连接杆上设置万向轴，夹具可自由的转动方向，可多角度的夹持。

主权项

1.一种工业机器人夹持部件，其特征在于，包括夹持梁(1)、固定爪(2)、移动爪(3)和连接杆(19)，所述夹持梁(1)一端连接固定爪(2)，所述夹持梁(1)一端连接移动爪(3)，所述移动爪(3)上设置多个通孔(9)，所述通孔(9)内设置连杆(6)，所述连杆(6)连接浮动块(4)和限定块(8)，所述浮动块(4)的一侧连接防滑块(5)，所述连杆(6)连接弹簧(7)，所述移动爪(3)上设置滑动块(10)，所述滑动块(10)上设置螺纹孔(11)和光滑孔(12)，所述夹持梁(1)内设置滑动槽(13)，所述夹持梁(1)的一侧设置自锁电机(14)，所述自锁电机(14)与螺杆(15)连接，所述螺杆(15)与滑动块(10)连接，所述螺杆(15)的一端设置滚动轴(16)，所述滚动轴(16)与轴承(17)连接，所述滑动槽(13)内设置滑竿(18)，所述滑竿(18)与滑动块(10)连接，所述夹持梁(1)与连接杆(19)连接，所述连接杆(19)与万向轴(20)连接，所述万向轴(20)与机械臂(21)连接，所述自锁电机(14)与连接线路(22)连接，所述连接线路(22)外侧设置保护套(23)。