[发明专利]一种工业机器人夹持部件

权利要求书

1.一种工业机器人夹持部件，其特征在于，包括夹持梁(1)、固定爪(2)、移动爪(3)和连接杆(19)，

所述夹持梁(1)一端连接固定爪(2)，所述夹持梁(1)一端连接移动爪(3)，所述移动爪(3)上设置多个通孔(9)，所述通孔(9)内设置连杆(6)，所述连杆(6)连接浮动块(4)和限定块(8)，所述浮动块(4)的一侧连接防滑块(5)，所述连杆(6)连接弹簧(7)，所述移动爪(3)上设置滑动块(10)，所述滑动块(10)上设置螺纹孔(11)和光滑孔(12)，所述夹持梁(1)内设置滑动槽(13)，所述夹持梁(1)的一侧设置自锁电机(14)，所述自锁电机(14)与螺杆(15)连接，所述螺杆(15)与滑动块(10)连接，所述螺杆(15)的一端设置滚动轴(16)，所述滚动轴(16)与轴承(17)连接，所述滑动槽(13)内设置滑竿(18)，所述滑竿(18)与滑动块(10)连接，所述夹持梁(1)与连接杆(19)连接，所述连接杆(19)与万向轴(20)连接，所述万向轴(20)与机械臂(21)连接，所述自锁电机(14)与连接线路(22)连接，所述连接线路(22)外侧设置保护套(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述移动爪(3)上设置多个通孔(9)，固定爪(2)与移动爪(3)为相同设置，固定爪(2)与移动爪(3)为对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述浮动块(4)的一侧设置相匹配的防滑块(5)，多个浮动块(4)设置在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述限定块(8)的直径大于通孔(9)直径，连杆(6)与通孔(9)为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述滑动块(10)在移动爪(3)上为对称设置，对称的滑动块(10)上均设置相同的螺纹孔(11)、和光滑孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述螺纹孔(11)内设置的螺纹与螺杆(15)相匹配，光滑孔(12)与滑竿(18)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述夹持梁(1)的一侧设置与轴承(17)相匹配的盲孔，轴承(17)与夹持梁(1)接触连接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述自锁电机(14)与连接线路(22)为电性连接。