[发明专利]一种工业机器人夹持部件

说明书

本发明公开了一种工业机器人夹持部件，包括夹持梁、固定爪、移动爪、浮动块、防滑块、连杆、弹簧、限定块、通孔、滑动块、螺纹孔、光滑孔、滑动槽、自锁电机、螺杆、滚动轴、轴承、滑竿、连接杆、万向轴、机械臂、连接线路和保护套。本发明在固定爪和移动爪上设置多个均匀分布的浮动块，浮动块通过弹簧提供弹力，在夹持不规则物品时，浮动块可根据不规则物品表面变化进行自调节，以适应不规则的表面，滑动块上设置螺纹孔和光滑孔，螺纹孔和光滑孔分别连接螺杆和滑竿，避免移动爪的晃动，螺杆与自锁电机连接，在夹持后可自动锁定，对移动爪进行限位，在连接杆上设置万向轴，夹具可自由的转动方向，可多角度的夹持。

技术领域

本发明涉及一种夹持部件，具体为一种工业机器人夹持部件，属于工业机械技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人的夹持部件多为爪型，在夹持规则物品时可稳定夹持，但在夹持不规则物品时，由于物体本身表面的凹凸不平，导致平整平面对不规则物品摩擦力不足，在夹持时容易导致物品的掉落。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够适用不规则物品夹持提高夹持稳定性的工业机器人夹持部件。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人夹持部件，包括夹持梁、固定爪、移动爪和连接杆，所述夹持梁一端连接固定爪，所述夹持梁一端连接移动爪，所述移动爪上设置多个通孔，所述通孔内设置连杆，所述连杆连接浮动块和限定块，所述浮动块的一侧连接防滑块，所述连杆连接弹簧，所述移动爪上设置滑动块，所述滑动块上设置螺纹孔和光滑孔，所述夹持梁内设置滑动槽，所述夹持梁的一侧设置自锁电机，所述自锁电机与螺杆连接，所述螺杆与滑动块连接，所述螺杆的一端设置滚动轴，所述滚动轴与轴承连接，所述滑动槽内设置滑竿，所述滑竿与滑动块连接，所述夹持梁与连接杆连接，所述连接杆与万向轴连接，所述万向轴与机械臂连接，所述自锁电机与连接线路连接，所述连接线路外侧设置保护套。

优选的，为了使固定爪与移动爪能够多个设置浮动块，且夹具能够对称受力，夹持物品更稳固，所述移动爪上设置多个通孔，固定爪与移动爪为相同设置，固定爪与移动爪为对称设置。

优选的，为了使浮动块能够均匀受力，所述浮动块的一侧设置相匹配的防滑块，多个浮动块设置在同一水平线上。

优选的，为了使限定块不会脱落，连杆可自由移动，所述限定块的直径大于通孔直径，连杆与通孔为活动连接。

优选的，为了使移动爪连接更稳固，受力性能更好，所述滑动块在移动爪上为对称设置，对称的滑动块上均设置相同的螺纹孔、和光滑孔。

优选的，为了使滑动块能够相匹配安装，所述螺纹孔内设置的螺纹与螺杆相匹配，光滑孔与滑竿相匹配。

优选的，为了使轴承能够稳定安装，所述夹持梁的一侧设置与轴承相匹配的盲孔，轴承与夹持梁接触连接。

优选的，为了使自锁电机拥有稳定的动力来源，所述自锁电机与连接线路为电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在固定爪和移动爪上设置多个均匀分布的浮动块，浮动块通过弹簧提供弹力，浮动块上连接防滑块，可提高与不规则物品的摩擦力，增加夹持的稳定性，浮动块与连杆连接，连杆与限定块连接，对浮动块进行限定，防止浮动块的脱离，在夹持不规则物品时，浮动块可根据不规则物品表面变化进行自调节，以适应不规则的表面，对物品进行稳定的夹持。