[发明专利]基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法，包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台；所述箱体嵌入于家庭建筑墙体，所述箱体的内外端分别设有内门和外门；所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部；所述诸多传感器用于检测包裹和门状态；所述照明装置置于箱体内侧顶部；状态指示灯内置内门内，并贯穿门体；包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台；箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部，本发明是从中国实际国情出发，适用于高密度人口的社区，有利于提高快递包裹的运输速度与效率。

主权项

一种基于无人机投递的家用智能包裹箱，其特征在于：包括箱体、内门控制单元、包裹接收伸缩装置、传感器单元和控制模块；所述箱体包括支撑框架和外壳，箱体的相对面分别设有内门、外门；所述内门控制单元包括内门、电磁锁、状态指示灯和把手，所述电磁锁安装于箱体与内门接合处，所述状态指示灯贯穿门体，所述把手安装于内门上；所述包裹接收伸缩装置包括LED信号灯、幕布、导轨、步进电机、步进电机驱动器和边缘挡板，所述导轨分别固定于箱体两侧，两导轨外端部连接有外门，外门内侧活动连接有幕布，两侧导轨分别设有LED信号灯、边缘挡板，所述步进电机与导轨电连接驱动导轨移动；所述传感器单元包括磁感应传感器、限位器和距离传感器，所述磁感应传感器安装于内门处用于检测内门的状态，所述限位器安装于外门处用于检测外门的状态，所述距离传感器安装于箱体内侧，用于检测包裹状态；所述控制模块包括单片机以及与所述单片机连接的通信模块、定位模块和电源模块。