[发明专利]基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法

权利要求书

1.一种基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法，其特征在于：基于无人机投递的家用智能包裹箱包括箱体、内门控制单元、包裹接收伸缩装置、传感器单元和控制模块；所述箱体包括支撑框架和外壳，箱体的相对面分别设有内门、外门；所述内门控制单元包括内门、电磁锁、状态指示灯和把手，所述电磁锁安装于箱体与内门接合处，所述状态指示灯贯穿门体，所述把手安装于内门上；所述包裹接收伸缩装置包括LED信号灯、幕布、导轨、步进电机、步进电机驱动器和边缘挡板，所述导轨分别固定于箱体两侧，两导轨外端部连接有外门，外门内侧活动连接有幕布，两侧导轨分别设有LED信号灯、边缘挡板，所述步进电机与导轨电连接驱动导轨移动；所述传感器单元包括磁感应传感器、限位器和距离传感器，所述磁感应传感器安装于内门处用于检测内门的状态，所述限位器安装于外门处用于检测外门的状态，所述距离传感器安装于箱体内侧，用于检测包裹状态；所述控制模块包括单片机以及与所述单片机连接的通信模块、定位模块和电源模块；

所述箱体内嵌于建筑墙体内，外壳采用防水铝制外壳制成；

所述内门采用对开门结构，外门采用自动开启式，通过齿轮齿条啮合运动开启，外门与箱体之间设有防水胶带；

所述箱体顶部支撑板上还设有照明装置，照明装置采用LED灯条；箱体底部设有流利条；

所述幕布内侧还连接有导向板，所述幕布和导向板均采用内低外高结构；

所述外门和内门同时只能开一种；

一种基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法，包括如下步骤：

(1)用户在网上进行浏览并下单，同时设置自己接收包裹时间段和休息时间段及其他设置；

(2)包裹到达社区中心，无人机确认包裹信息无误以后，查询数据库，了解用户个性设置，等待合适的时间段配送；

(3)无人机达到目的地后与箱体无线通信模块进行通信，同时箱体检查内部有无剩余空间，如有剩余空间则确认包裹信息，如没有剩余空间，则通知无人机飞回，外门锁止并通知用户尽快领取箱体包裹；

(4)确认包裹信息无误后，箱体控制模块控制步进电机运转打开外门，同时启动LED信号灯，启动电磁锁关闭内门，命令状态指示灯亮红灯警示；

(5)无人机通过用于准确定位的LED信号灯进行定位；

(6)无人机释放包裹，包裹落在幕布并下滑经导向板落至箱体内部流利条上；

(7)无人机离开，箱体控制模块控制步进电机反转关闭外门，同时关闭LED信号灯，断开电磁锁，状态指示灯关闭红灯警示；

(8)红外距离传感器检测包裹，箱体控制模块控制状态指示灯亮绿灯提示用户；

(9)箱体控制模块更新包裹物流信息，并通过网络更新信息提示用户。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法，其特征在于：所述单片机采用基于Arduino的物联网控制芯片。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法，其特征在于：所述通信模块采用WIFI模块和XBEE模块；所述定位模块采用提供经纬度和高度信息的GPS模块和用于准确定位的LED信号灯；所述电源模块包括电源以及电源稳压模块。