[发明专利]基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法，包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台；所述箱体嵌入于家庭建筑墙体，所述箱体的内外端分别设有内门和外门；所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部；所述诸多传感器用于检测包裹和门状态；所述照明装置置于箱体内侧顶部；状态指示灯内置内门内，并贯穿门体；包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台；箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部，本发明是从中国实际国情出发，适用于高密度人口的社区，有利于提高快递包裹的运输速度与效率。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种主要由无人机投递与特制箱体的配合组成的家用智能包裹箱的控制方法。

背景技术

随着时代的发展，中国电商事业发展日趋旺盛，人们更加喜欢网上购物，该趋势促进物流行业的发展，在物流运输过程中，工作量最大和效率低下的部分是物流的“最后一公里”部分，其中，社区人口密集，领取包裹的物流中心点拥塞，办事效率低下，同时，对于居住在高层的居民，上班人群和距离物流中心点比较远的居民，领取包裹是个比较麻烦的事情。

目前，市场上已经出现一些利用无人机进行投递的方式，具体是利用无人机进行简单的装卸货或者是利用无人机将包裹运输至诸多包裹群放中心。现有的无人机投递方式，可以在一定程度上缓解物流的“最后一公里”痛点，但其无法将包裹直达居民家庭，不能完全解决“最后一公里”的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法。

技术方案：本发明所述的一种基于无人机投递的家用智能包裹箱，包括箱体、内门控制单元、包裹接收伸缩装置、传感器单元和控制模块，所述箱体包括支撑框架和外壳，箱体的相对面分别设有内门、外门；所述内门控制单元包括内门、电磁锁、状态指示灯和把手，所述电磁锁安装于箱体与内门接合处，所述状态指示灯贯穿门体，所述把手安装与内门上；所述包裹接收伸缩装置包括LED信号灯、幕布、导轨、步进电机、步进电机驱动器和边缘挡板，所述导轨分别固定于箱体两侧，两导轨外端部连接有外门，外门内侧活动连接有幕布，两侧导轨分别设有LED信号灯、边缘挡板，所述步进电机与导轨电连接驱动导轨移动；所述传感器单元包括磁感应传感器、限位器和距离传感器，所述磁感应传感器安装于内门处用于检测内门的状态，所述限位器安装于外门处用于检测外门的状态，所述距离传感器安装于箱体内侧，用于检测包裹状态；所述控制模块包括单片机以及与所述单片机连接的通信模块、定位模块和电源模块。

进一步的，所述箱体内嵌于建筑墙体内，外壳采用防水铝制外壳制成。

进一步的，所述内门采用对开门结构，外门采用自动开启式，通过齿轮齿条啮合运动开启，外门与箱体之间设有防水胶带。

进一步的，所述箱体顶部支撑板上还设有照明装置，照明装置采用LED灯条；箱体底部设有流利条。

进一步的，所述幕布内侧还连接有导向板，所述幕布和导向板均采用内低外高结构。

进一步的，所述外门和内门同时只能开一种。

进一步的，所述单片机采用基于Arduino的物联网控制芯片。

进一步的，所述通信模块采用WIFI模块和XBEE模块；所述定位模块采用提供经纬度和高度信息的GPS模块和用于准确定位的LED信号灯；所述电源模块包括电源以及电源稳压模块。

本发明还公开了上述一种基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法，包括如下步骤：

(1)用户在网上进行浏览并下单，同时设置自己接收包裹时间段和休息时间段及其他设置；