[发明专利]一种金属管的自动夹取搬运装置

摘要

本发明涉及一种金属管的自动夹取搬运装置，包括工作台，所述工作台上后侧设有滑槽，所述滑槽上分别以固定安装方式、滑动安装方式分别对应安装有电机、驱动架；所述电机连接有驱动杆，所述驱动杆前侧设有凸出部,所述驱动架内部开有驱动槽，凸出部位于驱动槽内部。本发明自动化程度高，通过控制承载架前后往复式自动滑移以及夹持部对金属管的自动夹紧和释放，能够实现将金属管进行自动搬运，达到间接方便对金属管进行流水线式加工的效果。

主权项

1.一种金属管的自动夹取搬运装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上后侧设有滑槽(1a)，所述滑槽(1a)上分别以固定安装方式、滑动安装方式分别对应安装有电机(2)、驱动架(5)；所述电机(2)连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)前侧设有凸出部(4),所述驱动架(5)内部开有驱动槽(5a)，凸出部(4)位于驱动槽(5a)内部；所述驱动架(5)前端固装有安装架(6)，所述安装架(6)前端固装有承载架(7)，所述承载架(7)的后部安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)连接有排板(12)，所述排板(12)前端排布焊接有均以前后滑动方式安装在安装架(6)上的连动杆(13)；每个连动杆(13)前部的上侧、下侧、左侧、右侧均以滑动且铰接方式连有V形的传动杆(16)，所述承载架(7)前部分别固装有均呈井形的一号装载架(8)、二号装载架(9)，每个传动杆(16)中部均铰接安装在对应的一号装载架(8)上，每个传动杆(16)前端均铰接连有铰接座(14)；所述二号装载架(9)的上侧、下侧、左侧、右侧均铰接有实施架(15)，每个实施架(15)的前端均设有弧形的夹持部(15a)，每个实施架(15)的后端面上均开有与铰接座(14)一一滑动配合的配合槽(15b)。