[发明专利]一种金属管的自动夹取搬运装置

权利要求书

1.一种金属管的自动夹取搬运装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上后侧设有滑槽(1a)，所述滑槽(1a)上分别以固定安装方式、滑动安装方式分别对应安装有电机(2)、驱动架(5)；所述电机(2)连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)前侧设有凸出部(4),所述驱动架(5)内部开有驱动槽(5a)，凸出部(4)位于驱动槽(5a)内部；

所述驱动架(5)前端固装有安装架(6)，所述安装架(6)前端固装有承载架(7)，所述承载架(7)的后部安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)连接有排板(12)，所述排板(12)前端排布焊接有均以前后滑动方式安装在安装架(6)上的连动杆(13)；

每个连动杆(13)前部的上侧、下侧、左侧、右侧均以滑动且铰接方式连有V形的传动杆(16)，所述承载架(7)前部分别固装有均呈井形的一号装载架(8)、二号装载架(9)，每个传动杆(16)中部均铰接安装在对应的一号装载架(8)上，每个传动杆(16)前端均铰接连有铰接座(14)；所述二号装载架(9)的上侧、下侧、左侧、右侧均铰接有实施架(15)，每个实施架(15)的前端均设有弧形的夹持部(15a)，每个实施架(15)的后端面上均开有与铰接座(14)一一滑动配合的配合槽(15b)；

所述承载架(7)底部设有滑槽(7a)，所述工作台(1)上焊接有与滑槽(7a)滑动配合的支撑块(10)。