[发明专利]一种金属管的自动夹取搬运装置

说明书

本发明涉及一种金属管的自动夹取搬运装置，包括工作台，所述工作台上后侧设有滑槽，所述滑槽上分别以固定安装方式、滑动安装方式分别对应安装有电机、驱动架；所述电机连接有驱动杆，所述驱动杆前侧设有凸出部,所述驱动架内部开有驱动槽，凸出部位于驱动槽内部。本发明自动化程度高，通过控制承载架前后往复式自动滑移以及夹持部对金属管的自动夹紧和释放，能够实现将金属管进行自动搬运，达到间接方便对金属管进行流水线式加工的效果。

技术领域

本发明涉及一种加工类的机械装置，具体的说是一种金属管的自动夹取搬运装置。

背景技术

金属管直接又名铁直接，是电料的一种。采用优质管材加工而成，双面镀锌保护，供管与管连接用。一般在金属管的流水线制造过程中，由于每根金属管均需要经过多重加工设备的加工，因此需要相应的设备，实现将金属管从两个加工设备之间进行搬运。

发明内容

现为了满足上述对金属管搬运的需求，本发明提出了一种金属管的自动夹取搬运装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种金属管的自动夹取搬运装置，包括工作台，所述工作台上后侧设有滑槽，所述滑槽上分别以固定安装方式、滑动安装方式分别对应安装有电机、驱动架；所述电机连接有驱动杆，所述驱动杆前侧设有凸出部,所述驱动架内部开有驱动槽，凸出部位于驱动槽内部。

所述驱动架前端固装有安装架，所述安装架前端固装有承载架，所述承载架的后部安装有液压缸，所述液压缸连接有排板，所述排板前端排布焊接有均以前后滑动方式安装在安装架上的连动杆。

每个连动杆前部的上侧、下侧、左侧、右侧均以滑动且铰接方式连有V形的传动杆，所述承载架前部分别固装有均呈井形的一号装载架、二号装载架，每个传动杆中部均铰接安装在对应的一号装载架上，每个传动杆前端均铰接连有铰接座；所述二号装载架的上侧、下侧、左侧、右侧均铰接有实施架，每个实施架的前端均设有弧形的夹持部，每个实施架的后端面上均开有与铰接座一一滑动配合的配合槽。

所述承载架底部设有滑槽，所述工作台上焊接有与滑槽滑动配合的支撑块。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过控制承载架前后往复式自动滑移以及夹持部对金属管的自动夹紧和释放，能够实现将金属管进行自动搬运，达到间接方便对金属管进行流水线式加工的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的II处局部放大图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图4的I处局部放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图5所示，一种金属管的自动夹取搬运装置，包括工作台1，所述工作台1上后侧设有滑槽1a，所述滑槽1a上分别以固定安装方式、滑动安装方式分别对应安装有电机2、驱动架5；所述电机2连接有驱动杆3，所述驱动杆3前侧设有凸出部4,所述驱动架5内部开有驱动槽5a，凸出部4位于驱动槽5a内部。