[发明专利]用于移动机器人的障碍物探测方法及装置有效
| 申请号： | 201711278845.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109884639B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄祥斌;聂鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种用于移动机器人的障碍物探测方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该装置包括：多个发射探头，用于发射测距信号；多个接收探头，用于接收经由障碍物反射后的所述测距信号；连接所述发射探头和接收探头的控制电路，用于控制一个或多个所述发射探头发射测距信号的同时，控制至少两个所述接收探头接收所述测距信号，并根据发射和接收所述测距信号的时间差计算所述障碍物的位置，以及估计所述障碍物的尺寸和外部形状。本发明通过对相互分离的所述多个发射探头和多个接收探头进行集成控制，提高了所述移动机器人对所述障碍物的测量准确度，减少了障碍物探测盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 障碍物 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动机器人的障碍物探测装置，所述装置安装于所述移动机器人的底盘，其特征在于，所述装置包括：多个发射探头，用于发射测距信号；多个接收探头，用于接收经由障碍物反射后的所述测距信号；连接所述发射探头和接收探头的控制电路，用于控制一个或多个所述发射探头发射测距信号的同时，控制至少两个所述接收探头接收所述测距信号，并根据发射和接收所述测距信号的时间差计算所述障碍物的位置，以及估计所述障碍物的尺寸和外部形状。
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