[发明专利]头戴式设备及在其中的计算机实现的方法有效
| 申请号： | 201711275264.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108156441B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | E.达瓦米 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/344;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于视频图像的视觉稳定的系统和方法。当利用可穿戴头戴式设备(HMD)的面向前的视频摄像机捕获前向视场中的视频图像时，可以使用HMD的眼睛跟踪设备获得HMD的用户的左眼和右眼的双眼注视方向。基于HMD的用户的左眼和右眼的所获得的双眼注视方向，可以在与视频图像的捕获同时的时间间隔期间确定用户的会聚注视方向作为时间的函数。然后可以通过利用用户的会聚注视方向与面向前的视频摄像机的图像平面的交点补偿面向前的视频摄像机的运动，来稳定捕获的视频图像。 | ||
| 搜索关键词： | 头戴式 设备 中的 计算机 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种在可穿戴头戴式设备(HMD)中计算机实现的方法包括：在利用所述HMD的以及附接到所述HMD的面向前的视频摄像机在前向视场(FOV)中捕获视频图像的同时，利用所述HMD的以及附接到所述HMD的面向左眼和右眼的视频摄像机获得所述HMD的用户的左眼和右眼的立体视频图像；基于所述HMD的用户的左眼和右眼的所获得的立体视频图像，在与所述视频图像的捕获同时的时间间隔期间，确定所述用户的会聚注视方向作为时间的函数；以及通过利用所述用户的会聚注视方向与所述面向前的视频摄像机的图像平面的交点补偿所述面向前的视频摄像机相对于会聚注视方向的运动，来稳定所捕获的视频图像。
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