[发明专利]头戴式设备及在其中的计算机实现的方法

权利要求书

1.一种在头戴式设备(HMD)中的计算机实现的方法，所述方法包括：

在利用所述头戴式设备上的面向前的视频摄像机在前向视场(FOV)中捕获视频图像的同时，利用所述头戴式设备上的面向左眼和右眼的视频摄像机获得包括所述头戴式设备的用户的左眼和右眼两者的立体视频图像，其中，所述前向视场为所述头戴式设备的用户所看到的视场；

基于所获得的包括所述头戴式设备的用户的左眼和右眼两者的立体视频图像，确定在所述视频图像的捕获期间所述用户的会聚注视方向，其中，所述用户的会聚注视方向是时间的函数；

确定在所述视频图像的捕获期间所述会聚注视方向与面向前的视频摄像机的图像平面的交点的轨迹；以及

沿着所述轨迹偏移捕获的所述视频图像，以在所述视频图像的捕获期间的每个时刻处将所述捕获的所述视频图像与所述图像平面中的公共点对齐，

其中，确定在所述视频图像的捕获期间所述会聚注视方向与面向前的视频摄像机的所述图像平面的交点的轨迹包括：

在包括多个时间的时间序列中的每个时间处，确定所述用户的会聚注视方向与所述图像平面的交点；

确定所述序列的每个交点在图像平面中的平面坐标；以及

将所述序列的一个交点指定为所述图像平面中的参考点；

并且其中，沿着所述轨迹偏移捕获的所述视频图像，以在所述视频图像的捕获期间的每个时刻处将所述捕获的所述视频图像与所述图像平面中的公共点对齐包括：

偏移在一个或多个时间序列的每个相应时间处捕获的所述视频图像以将在所述相应时间处的所述交点的平面坐标与所述参考点的平面坐标对齐。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定在所述视频图像的捕获期间所述用户的会聚注视方向包括：

从所获得的包括所述左眼和右眼两者的立体视频图像确定所述用户的左眼和右眼的相应注视角度，其中，所述相应注视角度是时间的函数；以及

确定所述相应注视角度在所述前向视场上对应的点。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述图像平面包括像素的规则阵列，

其中，确定所述序列的每个交点在图像平面中的平面坐标包括确定所述序列的每个交点在图像平面中的像素坐标；

并且其中，偏移在所述一个或多个时间序列的每个相应时间处捕获的所述视频图像以将在所述相应时间处的所述交点的平面坐标与所述参考点的平面坐标对齐包括：偏移在所述一个或多个时间序列的每个相应时间处捕获的视频图像以将在所述相应时间处的所述交点的像素坐标与所述参考点的像素坐标对齐。

4.如权利要求1所述的方法，其中，沿着所述轨迹偏移捕获的所述视频图像，以在所述视频图像的捕获期间的每个时刻处将所述捕获的所述视频图像与所述图像平面中的公共点对齐还包括：在处理时间期间沿着所述轨迹偏移捕获的所述视频图像，所述处理时间为：(i)正在确定所述会聚注视方向的时间，和/或(ii)确定所述会聚注视方向之后的时间。