[发明专利]头戴式设备及在其中的计算机实现的方法

说明书

公开了一种用于视频图像的视觉稳定的系统和方法。当利用可穿戴头戴式设备(HMD)的面向前的视频摄像机捕获前向视场中的视频图像时，可以使用HMD的眼睛跟踪设备获得HMD的用户的左眼和右眼的双眼注视方向。基于HMD的用户的左眼和右眼的所获得的双眼注视方向，可以在与视频图像的捕获同时的时间间隔期间确定用户的会聚注视方向作为时间的函数。然后可以通过利用用户的会聚注视方向与面向前的视频摄像机的图像平面的交点补偿面向前的视频摄像机的运动，来稳定捕获的视频图像。

技术领域

本发明涉及一种可穿戴头戴式设备(HMD)以及在可穿戴头戴式设备(HMD)中计算机实现的方法。

背景技术

除非本文另外指出，否则本部分中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不因为包含在本部分中而被承认是现有技术。

可以利用各种技术来向用户提供对通信网络中的数据和服务的电子访问，以及支持用户之间的通信。例如，诸如计算机、电话和个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)的设备可以用于通过包括互联网的通信网络来交换信息。通信网络反过来可以提供到服务器的通信路径和链接，该服务器可以托管(host)可以经由通信设备被用户访问或使用的应用、内容和服务。内容可以包括文本、视频数据、音频数据和/或其它类型的数据。

发明内容

在一个方面，本文中呈现的示例实施例在可穿戴头戴式设备(head-mountabledevice，HMD)中提供了一种计算机实现的方法，该方法包括：利用HMD的以及附接到HMD的面向前的视频摄像机，在前向视场(field of view，FOV)中捕获视频图像的同时，利用HMD的以及附接到HMD的面向左眼和右眼的视频摄像机获得HMD的用户的左眼和右眼的立体视频图像；基于HMD的用户的左眼和右眼的所获得的立体视频图像，在与视频图像的捕获同时的时间间隔期间，确定用户的会聚(convergent)注视(gaze)方向作为时间的函数；以及通过利用用户的会聚注视方向与面向前的视频摄像机的图像平面的交点补偿面向前的视频摄像机相对于会聚注视方向的运动，来稳定捕获的视频图像。

在另一方面，本文中呈现的示例实施例在可穿戴头戴式设备(HMD)中提供了一种计算机实现的方法，该方法包括：利用HMD的以及附接到HMD的面向前的视频摄像机在前向视场(FOV)中捕获视频图像的同时，利用HMD的以及附接到HMD的眼睛跟踪设备来获得HMD的用户的左眼和右眼中的至少一个的眼睛注视方向；基于所获得的眼睛注视方向，在与视频图像的捕获同时的时间间隔期间确定用户的注视方向作为时间的函数；以及通过利用用户的注视方向与面向前的视频摄像机的图像平面的交点补偿面向前的视频摄像机相对于注视方向的运动，来稳定所捕获的视频图像。

在另一方面，本文中呈现的示例实施例提供了可穿戴头戴式设备(HMD)，其包括：面向前的视频摄像机；眼睛跟踪设备；处理器；以及存储指令的存储器，指令在由处理器运行时使HMD执行操作，该操作包括：在利用面向前的视频摄像机在前向视场(FOV)中捕获视频图像的同时，利用眼睛跟踪设备获得HMD的用户的左眼和右眼的双眼注视方向；基于所获得的HMD的用户的左眼和右眼的双眼注视方向，在与视频图像的捕获同时的时间间隔期间，确定用户的会聚注视方向作为时间的函数；以及通过利用用户的会聚注视方向与面向前的视频摄像机的图像平面的交点补偿面向前的视频摄像机相对于会聚注视方向的运动，来稳定所捕获的视频图像。

通过阅读下面的详细描述、适当参考附图，这些以及其它方面、优点和替代方案对于本领域普通技术人员将变得显而易见。此外，应该理解，本文提供的发明内容和其它描述和附图仅通过示例的方式意图是说明性实施例，这样，许多变化都是可能的。例如，可以重新排列、组合、分配、消除或以其它方式改变结构元件和处理步骤，同时保持在所要求保护的实施例的范围内。

附图说明

图1A是根据示例实施例的示例可穿戴头戴式设备的第一视图。

图1B是根据示例实施例的图1A的示例可穿戴头戴式设备的第二视图。