[发明专利]具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置有效
| 申请号： | 201711272922.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107984202B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王皓;常晏宁;赵勇;余海东;陈根良 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25H1/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置，包括：通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构，其中：POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件。本发明具有调姿运动能力强、调姿运动精度高、螺栓拧紧效率高、全程自动化的优点，可实现零件的精确对接与螺栓紧固。本发明大幅降低了零件装配的难度和安全隐患，提高对接效率，满足装配工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 精密 螺钉 拧紧 功能 自动化 装配 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置，其特征在于，包括：通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构，其中：POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件；所述的螺钉拧紧装置包括：拧紧装置支架以及设置于其上的蜗杆蜗 轮，其中：环状结构的蜗轮套设于待装配零件外部且其外环与蜗杆啮合。
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