[发明专利]具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置

权利要求书

1.一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置，其特征在于，包括：通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构，其中：POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件；所述的螺钉拧紧装置包括：拧紧装置支架以及设置于其上的蜗杆蜗 轮，其中：环状结构的蜗轮套设于待装配零件外部且其外环与蜗杆啮合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的一维活动机构包括：通过导轨滑块活动设置于底座上的横向移动平台，其中：单向推动机构或螺钉拧紧装置固定设置于滑块上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的二维活动机构包括：活动设置于底座上的横向移动平台、滑动设置于横向移动平台上的纵向移动平台，其中：POGO柱机构固定设置于纵向移动平台上。

4.根据权利要求1或3所述的装置，其特征是，所述的POGO柱机构包括：电动缸推杆和设置于其顶部的V字形滚轮，该V字形滚轮与待装配零件的底部相接触。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征是，所述的单向推动机构包括：推动立柱和设置于其顶部的推动挡板，该推动挡板与待装配零件的末端相接触。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的拧紧装置支架上进一步设有轴承法兰机构，该轴承法兰机构包括由外而内依次设置的法兰盘、轴承外圈和轴承内圈，其中：轴承内圈套设于待装配零件外部。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征是，所述的法兰盘上设有活动拧紧枪。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征是，所述的活动拧紧枪包括：固定设置于法兰盘上的径向导轨以及活动设置于径向导轨上的T形滑块和螺栓拧紧枪。